自動(dòng)化流水線是現(xiàn)代工業(yè)的生命線，機(jī)械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車流水以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離不開(kāi)自動(dòng)化自動(dòng)化流水線的主導(dǎo)和支撐作用，其對(duì)整個(gè)工業(yè)及其他領(lǐng)域也有著重要的地位和作用。

  自動(dòng)化流水線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來(lái)，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過(guò)程的流水系統(tǒng)。自動(dòng)自動(dòng)化流水線是在自動(dòng)化流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來(lái)的，它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序，達(dá)到相應(yīng)的工藝要求，流水出合格的產(chǎn)品，為了能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，可以采用自動(dòng)輸送和其他一些輔助裝置，根據(jù)工藝順序把不同的機(jī)械加工裝置組成一個(gè)整體，各個(gè)部件之間的動(dòng)作是通過(guò)氣壓系統(tǒng)和電氣制動(dòng)系統(tǒng)組合起來(lái)的，使它能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)定的程序而進(jìn)行自動(dòng)工作。

  仿真平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)，是基于當(dāng)前用戶對(duì)于自動(dòng)化流水線設(shè)計(jì)的需求而開(kāi)展的。在平臺(tái)中，建立的機(jī)器模型，實(shí)際上是由多個(gè)關(guān)節(jié)構(gòu)成的，用齊次變換的方式，表示設(shè)置在關(guān)節(jié)連接處的坐標(biāo)系，能夠直觀的展示各坐標(biāo)系間的幾何關(guān)系。坐標(biāo)變換，是三維圖形世界的根本。通過(guò)界面對(duì)關(guān)節(jié)變量參數(shù)的設(shè)定，求解末端位置的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，是D-H參數(shù)正運(yùn)動(dòng)學(xué)求解問(wèn)題：反之，是D-H參數(shù)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解問(wèn)題。
       在仿真平臺(tái)上，用戶通過(guò)鍵盤、鼠標(biāo)等硬件在界面中點(diǎn)擊按鈕或輸入?yún)?shù)的方式傳遞數(shù)據(jù)給后臺(tái)程序，間接的實(shí)現(xiàn)機(jī)器模型的運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到使用戶發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)紙漏，更改設(shè)計(jì)方案的目的。
       上述三部分的實(shí)現(xiàn)，涉及到了三維模型建立、設(shè)計(jì)用戶界面、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)等一系列專業(yè)知識(shí)。
        仿真平臺(tái)機(jī)器模型狀態(tài)顯示區(qū)域里面，顯示平臺(tái)中機(jī)器模型的狀態(tài)，模型狀態(tài)的不同顯示的內(nèi)容不同。
       1、坐標(biāo)系。顯示自動(dòng)化流水線當(dāng)前所選定的坐標(biāo)系。有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系。坐標(biāo)系菜單中坐標(biāo)系選定的先后順序?yàn)殛P(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系。
       2、速度。顯示自動(dòng)化流水線當(dāng)初機(jī)器模型運(yùn)行的速度。
       3、執(zhí)行中的狀態(tài)。自動(dòng)化流水線顯示仿真當(dāng)前執(zhí)行的狀態(tài)，是停止、暫停還是運(yùn)行中。