自動化流水線能構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)，是由于它是綜合了傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、機械技術(shù)、接口技術(shù)、計算機技術(shù)等技術(shù)，自動生產(chǎn)線在各國有著各種生產(chǎn)的需要，有效的綜合及組織，來優(yōu)化整體的設(shè)備，自動化流水線雖然是源于傳統(tǒng)的流水生產(chǎn)線，但它的功效是遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)流水生產(chǎn)線，并且還有著多種顯著的區(qū)別，其主要的特點是自動生產(chǎn)線有非常高的自動化控制，還有傳統(tǒng)流水生產(chǎn)線所沒有的精密的生產(chǎn)節(jié)奏，它是一個統(tǒng)一的自動控制系統(tǒng)，其工作要按照規(guī)定的工序順序來完成。

  自動化流水線生產(chǎn)過程繁瑣而復(fù)雜，為保證整個流水線的正常運行，需要一個合理的設(shè)計方案。對整個流水線生產(chǎn)過程而言，需要考慮加工設(shè)備的擺放位置、每臺設(shè)備的運行速度、整個生產(chǎn)線的節(jié)拍。用戶設(shè)計出來的流水線，往往在購買了設(shè)備、布置了加工臺、投入了生產(chǎn)運行之后發(fā)現(xiàn)了問題和漏洞，不能夠提前確定流水線的合理性，造成了不必要的經(jīng)濟損失。因而在流水線投入使用之前，需要一個平臺，對流水線設(shè)計方案進行提前模擬。在自動化流水線仿真平臺中，三維坐標(biāo)的變換對模擬結(jié)果的準確性非常重要。

  在自動化流水線仿真平臺中，使用坐標(biāo)變換來閘明空間任意一點p從一個坐標(biāo)系描述到另一個坐標(biāo)系描述之間的映射關(guān)系。機器的運動涉及到坐標(biāo)系的變換，同樣若要模擬出機器的運動，三維坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換是不可避免的一個問題。

  機器的操作是指通過某種機構(gòu)使零件和工具在空間運動。這自然就需要對零件、工具本身的位置和姿態(tài)進行描述。為了定義和表達運動位姿的輸出量，我們必須給出定義坐標(biāo)系表達的規(guī)則。我們所定義的位姿都是參考世界坐標(biāo)系或者由世界坐標(biāo)系定義的笛卡爾坐標(biāo)系。

  計算方陣的逆要比計算長方形矩陣的逆容易得多。其次兩矩陣相乘，他們的維數(shù)必須匹配，即第1矩陣的列數(shù)與第2矩陣的行數(shù)相同，如果不相同，那么只能用A乘以B，而不能用B乘以A，而且A與B相柔的結(jié)果的維數(shù)與A和B都不相同過。在機器的坐標(biāo)系中要以不同順序?qū)⒃S多矩陣柔在一起來得到機器臂的運動方程，因此采用方陣計算是必要的。