自動(dòng)化流水線(xiàn)的類(lèi)型多種多樣, 可按其不同的特征進(jìn)行分類(lèi)。 根據(jù)工作性質(zhì)不同可以分為：切削加工自動(dòng)線(xiàn)、裝配自動(dòng)線(xiàn)及綜合性自動(dòng)線(xiàn) (即具有不同性質(zhì)的工序，如機(jī)械加工、裝配檢驗(yàn)、熱處理、防銹包裝等工藝范圍)；根據(jù)工件輸送方式可分為：料槽輸送自動(dòng)線(xiàn)、機(jī)械手輸送自動(dòng) 線(xiàn)、傳送帶輸送自動(dòng)線(xiàn)以及帶隨行夾具的自動(dòng)線(xiàn)等；根據(jù)生產(chǎn)批量的大小又可分為大批大量生產(chǎn)的專(zhuān)用自動(dòng)線(xiàn)和多品種成批生產(chǎn)的 可變自動(dòng)線(xiàn)。按自動(dòng)化流水線(xiàn)所用加工裝備和上作節(jié)拍特性對(duì)機(jī)械加工自動(dòng)線(xiàn)作如下分類(lèi)。

  一、按所用加工裝備類(lèi)型分類(lèi)

  1、通用機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)。這類(lèi)自動(dòng)線(xiàn)多數(shù)是在流水線(xiàn)的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)有的通用機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改裝后連接而成，有時(shí)也根據(jù)需要配置少量專(zhuān)用機(jī)床。 這類(lèi)自動(dòng)線(xiàn)建線(xiàn)周期短、 成本低, 多用于加工盤(pán)類(lèi)、 環(huán)類(lèi)、軸、套等中小尺寸旋轉(zhuǎn)類(lèi)工件。

  2、專(zhuān)用機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)。這類(lèi)自動(dòng)線(xiàn)以專(zhuān)用自動(dòng)機(jī)床為主要加工裝備, 因而設(shè)計(jì)、制造周期長(zhǎng)、投資較大、專(zhuān)用性強(qiáng)、產(chǎn)品改變后使用的靈活性小，但生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，適用于大批量生產(chǎn)類(lèi)型。此類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)建線(xiàn)前必須進(jìn)行充分的 市場(chǎng)預(yù)測(cè)和分析，不能盲目建線(xiàn)。

  3、組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)。組合機(jī)床不僅具有專(zhuān)用機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，而且由于大部分部件是通用部件，還具有設(shè)計(jì)制造周期短、成本低等優(yōu)點(diǎn)。以這種通用化程度高的組合機(jī)床為主要裝備，加上工件輸送、轉(zhuǎn)位和排屑等輔助設(shè)備所組成的自動(dòng)線(xiàn)稱(chēng)為組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)。此類(lèi)自動(dòng)線(xiàn)主要適用于箱體和雜類(lèi)工件的大批量生產(chǎn)，設(shè)計(jì)制造簡(jiǎn)單、使用可靠、生產(chǎn)效率高。其應(yīng)用較專(zhuān)用機(jī)床生產(chǎn)線(xiàn)更為普遍。

  4、柔性制造自動(dòng)線(xiàn)。柔性是指生產(chǎn)組織形式和自動(dòng)化制造設(shè)備對(duì)加工任務(wù)的適應(yīng)性。前述三類(lèi)機(jī)械加工自動(dòng)線(xiàn)主要適用于單一品種 (或少量品種 ) 的大批量生產(chǎn)，難以滿(mǎn)足產(chǎn)品向多品種、中大批量生產(chǎn)方向發(fā)展的需求。為了解決這一矛盾，便出現(xiàn)了以數(shù)控機(jī)床或由數(shù)控操作的組合機(jī)床為主要加工裝備組成的自動(dòng)線(xiàn)，它具有一定的柔性。實(shí)現(xiàn)柔性化的關(guān)鍵是其基本組成設(shè)備——加工單元的柔性。

  二、按自動(dòng)線(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍特性分類(lèi)。自動(dòng)線(xiàn)完成一個(gè)工作循環(huán)所需要的時(shí)間稱(chēng)為自動(dòng)線(xiàn)的生產(chǎn)節(jié)拍。按其生產(chǎn)節(jié)拍特性可分為固定節(jié)拍和非固定節(jié)拍兩種形式。

  1、固定節(jié)拍自動(dòng)線(xiàn)。固定節(jié)拍是指自動(dòng)線(xiàn)中所有單元設(shè)備的丁作節(jié)拍等于或成倍于自動(dòng)線(xiàn)的生產(chǎn)節(jié)拍。在這類(lèi)自動(dòng)線(xiàn)上工序間沒(méi)有儲(chǔ)料裝置，機(jī)床按照工件工藝順序依次排列，工件由輸送裝置嚴(yán)格地按生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節(jié)拍強(qiáng)制性地沿固定路線(xiàn)從一個(gè)工位送到下一個(gè)工位,直到加工完畢。

  2、非固定節(jié)拍自動(dòng)線(xiàn)。非固定節(jié)拍自動(dòng)線(xiàn)是指自動(dòng)線(xiàn)中各設(shè)備的工作節(jié)拍不同，各設(shè)備的工作周期是其完成各自工 序所需要的實(shí)際時(shí)間。這種流水線(xiàn)的優(yōu)勢(shì)是：

  (1)較低的直接勞動(dòng)參與；

  (2)較低的產(chǎn)品成本，因?yàn)樵O(shè)備的固定成本由大量的產(chǎn)品平攤了；

  (3)較高的生產(chǎn)率；

  (4)制造提前時(shí)間(從開(kāi)始生產(chǎn)直到成品完工之間的時(shí)間)最短，在制品數(shù)量最少；

  (5)工廠(chǎng)占地面積最小。