自動化包裝流水線中裝箱設(shè)備是最基本的自動化包裝設(shè)備，裝箱方式可以依據(jù)不同的產(chǎn)品類型加以選擇，同時不同的自動化流水線設(shè)備也需要不同的裝箱設(shè)備予以配合。
       裝箱與裝盒的方法相似，但裝箱的產(chǎn)品較重，體積也大，還有一些防震、加固和隔離等附件，箱坯尺寸大，堆疊起來也較重，因此裝箱的工序比裝盒多，所用的設(shè)備也復(fù)雜。
       1、自動化包裝線裝箱機(jī)按操作方式分類
       手工操作裝箱先把箱坯撐開成筒狀，然后把一個開口處的冀片和蓋片依次折疊并封合作為箱底；產(chǎn)品從另一開口處裝入，必要時先后故人防震、加固等材料，最后封箱。用粘膠帶封箱可用手工進(jìn)行，如有生產(chǎn)線或產(chǎn)量較大時，宜采用封箱貼條機(jī)。
       半自動與全自動操作裝箱  這類機(jī)器的動作多數(shù)為間歇運(yùn)動方式，有的高速全自動裝箱機(jī)采用連續(xù)運(yùn)動方式。半自動操作裝箱，取箱坯、開箱、封底均為手工操作。
       2、自動化包裝線裝箱機(jī)按產(chǎn)品裝入方式分類
       （1）裝入式裝箱法  
       產(chǎn)品可以沿鉛垂方向裝入直立的箱內(nèi)，所用的機(jī)器稱為立式裝箱機(jī)；產(chǎn)品也可以沿水平方向裝入橫臥的箱內(nèi)或側(cè)面開口的箱內(nèi)，所用的機(jī)器稱為臥式裝箱機(jī)。    鉛垂方向裝箱通常適用于圓形的和非圓形的玻璃、塑料、金屬和纖維板制成的包裝容器包裝的產(chǎn)品，分散的或成組的包裝件均可。廣泛用于各種商品，如飲料、酒類、食品、玻璃用具、石油化工產(chǎn)品和日用化學(xué)品等。常見的立式裝箱機(jī)均為間歇運(yùn)動式，對提高速度有一定限制。
       立式裝箱機(jī)主要組成部分為：箱輸送裝置、瓶子輸送裝置、抓頭粱和氣動夾頭、控制系統(tǒng)等。裝箱機(jī)工作時，空箱由輸送帶送到瓶子導(dǎo)向套的下方，待裝的瓶子由輸送鏈向左方輸送。當(dāng)送到待裝工位時，擋光板被推開，光電裝置發(fā)出信號，抓頭梁下降，氣動夾頭將瓶頸套住，并借助壓縮空氣把瓶頸夾緊。在鏈條的帶動下，抓頭梁快速上升。在抓頭梁的上方安裝有一汽缸，將每排抓頭分開，目的在于使瓶子前后方向間隔適應(yīng)空箱內(nèi)的隔板間隔。在雙搖桿的作用下，抓頭梁沿著大鏈輪作圓弧軌跡的平移運(yùn)動，當(dāng)件兩端的滾輪沿導(dǎo)向槽垂直下降到最低位置時，氣動夾頭松開，通過瓶子導(dǎo)向套的導(dǎo)向作用，將瓶子裝入空箱中。集裝完畢后，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，抓頭梁上升，回到初始位置，準(zhǔn)備下一次工作循環(huán)。
       常見的臥式裝箱機(jī)均為間歇操作，有半自動和全自動的兩類。半自動裝箱需要人工放置空箱；全自動裝箱需要設(shè)置取箱坯、開箱和產(chǎn)品堆疊裝置。
       全自動水平裝箱機(jī)操作過程：工作時，箱片由箱片供送裝置取下成型后，在箱輸送鏈的作用下送至裝箱工位，等待裝箱。推料板具有堆碼功能，當(dāng)物料在推料板上堆碼完畢后，在曲柄連桿A、B、c的作用下，通過推料板將其推人箱內(nèi)。裝滿物料的箱在箱輸送鏈和推箱板的作用下輸送到下一工位。
       （2）裹包式裝箱法     
       裹包式裝箱機(jī)在箱片倉上堆積有許多箱片，真空吸頭吸出最下層箱片并釋放在鏈?zhǔn)捷斔蛶?；電機(jī)經(jīng)傳動系統(tǒng)將運(yùn)動傳給主動鏈輪，以帶動鏈?zhǔn)捷斔蛶Чぷ?；推爪將紙箱片向右推并作步進(jìn)運(yùn)動，推送到壓痕工位進(jìn)行壓痕，然后送到裹包工位進(jìn)行裹包裝箱；被裹包的物料由輸送帶向右輸送，推料扳把它們報(bào)送到待裹包的箱片上進(jìn)行裹包。
       （3）套入式裝箱法  
       這種裝箱方法適合包裝質(zhì)量大，體積大和較責(zé)重的大件物品，如電冰箱、洗衣機(jī)等。