自動化流水線是在流水線的基礎上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、切削（加工廢料）的排除、甚至包裝等方面都能自動的完成。為了達到這一要求，人們通過自動輸送及其他一些輔助裝置按工序順序?qū)⒏鞣N機械加工裝置連成一體，并通過液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個部分動作聯(lián)系起來，使其按照規(guī)定的程序自動地進行工作。我們把這種自動工作的機械裝置系統(tǒng)稱為自動化流水線。
       在自動化流水線驅(qū)動模塊中，除了伺服電機外，還有步進系統(tǒng)。步進系統(tǒng)是由步進控制器、步進驅(qū)動器、步進電機這三部分組成。步進電機控制器是步進系統(tǒng)的指揮中心，通過脈沖頻率和脈沖數(shù)量來控制步進電機轉(zhuǎn)動的速度和角度，通過高低電平來控制步進電機轉(zhuǎn)動的方向或者脫機。步進電機控制器的好壞主要看界面和操作是否方便、程序指令和邏輯是否正確合理、步進電機加減速控制的優(yōu)化、抗干擾能力、電路的設計和硬件的品質(zhì)。在界面和操作上，單片機的控制器是無法和人機界面比較的，PLC指令更豐富，抗干擾能力更強。
       但是在通用的單片機的控制器里，抗干擾能力就有很大差異了，一個優(yōu)秀的電路設計是杰出的工程師和豐富的經(jīng)驗的結(jié)合，其優(yōu)秀之處在于許多細節(jié)的處理可以提高抗干擾的能力。而在加減速曲線上的差異，不同控制器廠家的實力就顯而易見了，同一套測試系統(tǒng)，換不同的控制器，可以實現(xiàn)的最高速度可以相差50%以上。導致這一差別的因素有電路設計的因素，有器件的因素，最主要的是程序設計的因素，這一因素，也是PLC步進控制無法達到的效果，單片機或者DSP步進控制對加減速的設計可以為S曲線設計，比起PLC的斜率，最高速度更高，運行更平穩(wěn)，對驅(qū)動器、電機、機械設備的使用壽命都是非常有利的。步進控制器可以是單片機，也可以是DSP，PLC，運動控制卡，工控機，甚至編碼器，手脈，只要能發(fā)出符合要求的脈沖信號就可以作為步進控制器來使用.