目前中國的工業(yè)制造業(yè)面臨越來越多的挑戰(zhàn)。企業(yè)需要提高生產(chǎn)效率、符合環(huán)保要求，并降低運(yùn)營成本，以便在當(dāng)今競爭激烈的全球市場上取得成功。自動化生產(chǎn)流水線技術(shù)能幫助企業(yè)應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，并改善工業(yè)績效。

  自動化生產(chǎn)流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的，它不僅要求流水線線體上各種機(jī)械加工裝置能自動地完成預(yù)定的各道工序，達(dá)到相應(yīng)的工藝要求，生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。為了能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，可以采用自動輸送和其他一些輔助裝置，根據(jù)工藝順序把不同的機(jī)械加工裝置組成一個(gè)整體，各個(gè)部件之間的動作是通過氣壓系統(tǒng)和電氣制動系統(tǒng)組合起來的，使它能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)定的程序而進(jìn)行自動工作。而其中最關(guān)鍵是機(jī)器人的使用和機(jī)器人功能的定位。
       在自動化生產(chǎn)流水線上，需要綜合考慮各個(gè)方面的因素來對機(jī)器人形式進(jìn)行確定，需要考慮工位節(jié)拍，產(chǎn)品加工過程中各個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間因素，還有現(xiàn)場條件，可用資金等，從各個(gè)方面來對機(jī)器人形式進(jìn)行確定。機(jī)器人技術(shù)在人類社會的發(fā)展中占有越來越重要的地位，通過對機(jī)器人形式進(jìn)行有效設(shè)計(jì)，可以最大化的節(jié)省生產(chǎn)產(chǎn)品的時(shí)間，提高產(chǎn)品生產(chǎn)的效率，提高經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，所以要對機(jī)器人形式進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)。