該設(shè)備是汽車空調(diào)上水室裝配專機(jī)

一、組成及工作原理：

1、隔片上料系統(tǒng)，由振動(dòng)選料裝置和振動(dòng)輸送裝置組成。當(dāng)振動(dòng)輸送裝置上檢測(cè)有料時(shí)，振動(dòng)選料裝置停止；設(shè)備上隔片槽內(nèi)有檢測(cè)傳感器，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行后檢測(cè)不到隔片信號(hào)時(shí)，振動(dòng)輸送裝置工作。

2、堵帽上料系統(tǒng)，由振動(dòng)選料裝置和振動(dòng)輸送裝置組成。當(dāng)振動(dòng)輸送裝置上檢測(cè)有料時(shí)，振動(dòng)選料裝置停止；設(shè)備上有堵帽檢測(cè)傳感器，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行后檢測(cè)不到隔片信號(hào)時(shí)，振動(dòng)輸送裝置工作。

3、工件上料系統(tǒng)，分為左側(cè)上料（M1）和右側(cè)上料（M2）兩部分；左右兩部分是對(duì)稱的，都包含料箱、升降臺(tái)、料勾（耙子）、待料平臺(tái)。左右兩側(cè)共用推送裝置、下壓裝置和定位擋板。自動(dòng)運(yùn)行后，當(dāng)料箱內(nèi)有料時(shí)，升降臺(tái)會(huì)自動(dòng)抬升，使頂層料與平臺(tái)平齊，料勾會(huì)自動(dòng)將頂層料移到推送位置；當(dāng)左右兩側(cè)的料都移到推送位置時(shí)（有兩只接近開關(guān)檢測(cè)），等待推料指令。在推料之前，定位擋板伸出；推料時(shí)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)料的方向，如果方向錯(cuò)誤，機(jī)器會(huì)暫停，并在狀態(tài)畫面上出現(xiàn)閃爍的料向指示燈；推料到位后，下壓板壓緊；推料裝置縮回，推料指令完成。

4、工件移位滑臺(tái)，由合并裝置、定位插片和旋轉(zhuǎn)裝置組成?；_(tái)首先縱向移到到上料位置接收工件，然后移動(dòng)到工作位置完成沖隔片和沖鉚，最后轉(zhuǎn)向90°，橫向移動(dòng)到下料位完成堵帽和下料，如此循環(huán)往復(fù)，連續(xù)生產(chǎn)。

5、工作位，由送片裝置、沖片裝置和沖鉚裝置組成。當(dāng)隔片來到隔片槽內(nèi)，氣缸推送隔片到位，沖片裝置動(dòng)作，將隔片壓入工件的縫隙內(nèi)，然后兩側(cè)沖鉚氣缸動(dòng)作，在工件上沖出鉚接點(diǎn)。

6、下料位，有2只堵帽氣液缸、下料裝置組成。當(dāng)滑臺(tái)移動(dòng)到下料位，且堵帽也已經(jīng)就位，堵帽氣液缸頂出；完成堵帽然后縮回，同時(shí)合并分開；取料爪下探，到位后夾緊，然后夾住工件上升，最后平移到收集位松開夾爪，工件下落。

二、設(shè)備尺寸、電源、氣源需求：

1、尺寸 ：設(shè)備尺寸（WHD） ： 2400mm x 2000mm x 1500mm。

檢修、保養(yǎng)移動(dòng)需要的地面空間： 3000 mm x 2500 mm。

2、電源：交流3相380 V，  50/60Hz。

3、氣源： 6 Kgf/cm2。

三、生產(chǎn)設(shè)置

1、請(qǐng)檢查料箱內(nèi)的工件數(shù)量，并在屏上正確設(shè)置；

2、如果中途停機(jī)后，要重新開始運(yùn)行，必須要單擊畫

面上的‘初始化’按鈕，然后再按啟動(dòng)按鈕。

3、如果在運(yùn)行狀態(tài)，要給料箱加料，需要單擊料箱‘落

下’按鈕，加完料后一定要在畫面上重新設(shè)置正確的工件數(shù)，再單擊料箱‘上升’按鈕。

四、自動(dòng)工作要求條件：

1、確認(rèn)隔片數(shù)量和堵帽數(shù)量充足、工件數(shù)量正確；

2、確認(rèn)電源、氣源正常；

3、氣缸狀態(tài)監(jiān)測(cè)正常；

4、伺服合閘通電；

5、急停按鈕旋轉(zhuǎn)松開；

6、伺服回零。

五、自動(dòng)運(yùn)行操作步驟：

1、啟動(dòng)：按下綠色啟動(dòng)按鈕，綠色啟動(dòng)指示燈點(diǎn)亮；

2、當(dāng)系統(tǒng)異常，黃色報(bào)警燈會(huì)閃爍；在排除故障前要，要按下停止按鈕，使機(jī)器不在運(yùn)行狀態(tài)。

3、異常復(fù)歸按鈕：如果是伺服報(bào)警，可以按下復(fù)位按鈕，報(bào)警狀態(tài)恢復(fù)正常；如果是氣缸狀態(tài)異常，要檢查氣壓或者氣缸上的磁性開關(guān)，故障排除后，指示燈不再閃亮。（請(qǐng)到“氣缸狀態(tài)”畫面查找異常原因，故障信號(hào)會(huì)在畫面閃爍） 

4、手動(dòng)回原點(diǎn)：在停止?fàn)顟B(tài)下需要單個(gè)伺服電機(jī)回零點(diǎn)。對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)燈會(huì)亮。

5、重復(fù)步驟1。