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朔州焊接機器人

朔州焊接機器人

  • 所屬分類:朔州機器人系統(tǒng)集成應用

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  • 發(fā)布日期:2019/08/20
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焊接機器人

助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行),是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制,操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

助力機械手應用

由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點,“平衡吊”廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始,一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié),平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

正確使用相應的物料移載方法和手段,對于各行業(yè)中,重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全,進而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質的保障等多方面都有較大改善。

助力機械手的系統(tǒng)組成

①一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。

②機械手主機是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。

③機械手則是實現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。

安裝結構則是根據(jù)用戶服務區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設備的機構。

助力機械手的系統(tǒng)特點

主要包括五部分:

①軌道行走系統(tǒng);

②機械手主機;

③夾具部分;

④執(zhí)行部分;

⑤氣路控制系統(tǒng)。


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關鍵詞:自動生產(chǎn)流水線,自動化包裝流水線,自動化裝配流水線

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