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助力機(jī)械手軌道系統(tǒng)和夾具的設(shè)計要點(diǎn)

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助力機(jī)械手軌道系統(tǒng)和夾具的設(shè)計要點(diǎn)

發(fā)布日期:2021-02-08 作者:江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司 點(diǎn)擊:

  助力機(jī)械手巧妙地利用減速電機(jī)和機(jī)械傳動裝置承載負(fù)荷,使搬運(yùn)物體的重量可以達(dá)到接近于1t,機(jī)械定速傳動可保障物體在移動或上升降落過程中均衡、平穩(wěn),機(jī)械傳動裝置的自鎖性能可以在出現(xiàn)意外的情況下實(shí)現(xiàn)自鎖,安全性大為提高。平衡氣缸和氣動元件的作用有能夠令所搬運(yùn)物體和機(jī)械裝置的自重達(dá)到無重力化浮動狀態(tài),使操作者對物體實(shí)施搬運(yùn)時只需很小的操作力。亦即操作者只需操作把手上的升降按鈕,徒手推拉重物就能夠把物體正確地放到任何位置。

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  助力機(jī)械手的軌道系統(tǒng),采用的雙排的鋁合金軌道,它會與平臺上移動的小車進(jìn)行相互的配合,這樣可以與平臺之下的小車的法蘭連接硬臂的機(jī)械手,使整個設(shè)備都在軌道上進(jìn)行平穩(wěn)的運(yùn)行,減少危險情況的發(fā)生。該軌道是C型軌道,軌道的材料都是進(jìn)口的材料,其強(qiáng)度更高,穩(wěn)的運(yùn)行,減少危險情況的發(fā)生。該軌道是C型軌道,軌道的材料都是進(jìn)口的材料,其強(qiáng)度更高,剛性更強(qiáng),密度更大,精度更高。軌道的非金屬滾輪采用的也是具有高強(qiáng)度耐磨形式的尼龍材料,大大增加了實(shí)用性和使用的壽命。


  助力機(jī)械手的專用夾具需要針對不同的工件進(jìn)行非標(biāo)的設(shè)計,在整個的設(shè)計過程中需要考慮以下要點(diǎn)。其一,就是要注意夾具設(shè)置的位置以及是否符合整個系統(tǒng)的需求。其二,就是夾具采用的材料既要結(jié)實(shí)耐用,又要輕巧靈活便于操作。其三,就是夾具必須能夠在進(jìn)行工件時快速安全的進(jìn)行動作的執(zhí)行。其四,就是在進(jìn)行夾具的使用過程中,要對工件或者是車身進(jìn)行安全的防護(hù)處理,這樣可以有效的避免專用夾具造成的劃痕,避免不必要的損失。其五,就是夾具工件必須容易進(jìn)行安裝和拆卸,這樣在進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移的過程當(dāng)中,才不會浪費(fèi)時間。

 


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