自動化流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、切削（加工廢料）的排除、甚至包裝等方面都能自動的完成。為了達(dá)到這一要求，人們通過自動輸送及其他一些輔助裝置按工序順序?qū)⒏鞣N機(jī)械加工裝置連成一體，并通過液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個部分動作聯(lián)系起來，使其按照規(guī)定的程序自動地進(jìn)行工作。

  在自動化流水線的自動控制中， 對于控制方案的選擇，根據(jù)筆者的經(jīng)驗(yàn)，在實(shí)現(xiàn)所需功能的前提下，一般是遵循、“簡便、穩(wěn)定”的原則。有以下幾種情況:

       1、自動化流水線在有大量開關(guān)量，比如按鈕、開關(guān)、觸點(diǎn)的使用場合中，一般可以選用PLC為最佳，現(xiàn)在，PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)眾多，完全可以滿足有大量開關(guān)量的控制系統(tǒng)中，以充分發(fā)揮其優(yōu)勢。而在開關(guān)量數(shù)量較小(一般在10點(diǎn)以下)時，使用單片機(jī)或用繼電器控制即可。
       2、在自動化流水線控制系統(tǒng)體積要求較小或成本要求較低時單片機(jī)應(yīng)是優(yōu)先選用的，這也是其他控制方式不可比擬的;在要求有顯示、記錄、傳輸、監(jiān)測、組態(tài)等功能時，工控機(jī)是必須的。 

  3、在經(jīng)常要更新或擴(kuò)充功能的情況時，一般應(yīng)選用PLC或工控機(jī)為最佳;在中型或中等批量設(shè)備控制中，PLC有成本低、占用空間小、操作簡單等優(yōu)勢，在這種場合，應(yīng)用最廣。
       4、從抗干擾和穩(wěn)定性的角度講，一般最優(yōu)為PLC。
       5、自動化流水線在定型后需大量生產(chǎn)的產(chǎn)品，功能相對單一時，一般應(yīng)采用單片機(jī)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，這樣成本最低，效益最好 。 

  6、從使用者的角度來說，如果對使用人員素質(zhì)要求低，一般應(yīng)采用PLC或單片機(jī)的方式來實(shí)現(xiàn)。二者均可通過按鈕(鍵)來進(jìn)行操作 。