自動化流水線仿真平臺的研究與設計，是基于當前用戶對于流水線設計的需求而開展的。流水線平臺中，建立的機器模型，實際上是由多個關節(jié)構成的，用齊次變換的方式，表示設置在關節(jié)連接處的坐標系，能夠直觀的展示各坐標系間的幾何關系。坐標變換，是三維圖形世界的根本。

  彷真，就是利用計算機的強大功能，實現對復雜系統(tǒng)的可視化模仿，以驗證設計方案的可行性的過程四?，F實生活中，考慮到實現的成本和短時間無法完成的局限性，很多龐大且復雜的設計方案無法通過實物的方式展現在我們面前。因而，仿真技術的根本是以復雜系統(tǒng)的運行原理、控制理論、計算機技術等專業(yè)知識為依托，利用高端的計算機作為實踐工具，仿真作為手段，可視化的展現設計方案并進行驗證。
       隨著工業(yè)自動化水平的大犧提高，仿真技術的發(fā)展為：

  1、仿真計算機

  仿真計算機，是專門用來仿真的計算機，與普通計算機相比，其對于運行時間和實時性，有嚴格的要求。

  2、仿真軟件

  仿真軟件，是專門用來仿真的計算機軟件，能夠建立仿真模型，進行仍真試驗，顯示仿真結果。

  3、建模和仿真學

  建模，是根據系統(tǒng)需萎，進行理論分析，建立一種能夠描述系統(tǒng)行為的模型。

  仿真學，是計算機仿真的理論依據，以仿真學為基礎，研究需要進行仿真的工程。