自動(dòng)化生產(chǎn)線是現(xiàn)代工業(yè)的生命線，機(jī)械制造、電子信息、石油化工、輕工 紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離不開自動(dòng)化流水線的主導(dǎo)和支撐作用，其對(duì)整個(gè)工業(yè)及其他領(lǐng)域也有著重要的地位和作用。

  自動(dòng)化流水線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)。自動(dòng)化流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的, 它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序，達(dá)到相應(yīng)的工藝要求，生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，為了能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，可以采用自動(dòng)輸送和其他一些輔助裝置，根據(jù)工藝順序把不同的機(jī)械加工裝置組成一個(gè)整體，各個(gè)部件之間的動(dòng)作是通過氣壓系統(tǒng)和電氣制動(dòng)系統(tǒng)組合起來的，使它能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)定的程序而進(jìn)行自動(dòng)工作，這種自動(dòng)工作的機(jī)械裝置系統(tǒng)被我們稱為自動(dòng)生產(chǎn)線。

  自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)方式會(huì)最大限度的提高生產(chǎn)效率，縮短時(shí)間提高產(chǎn)品質(zhì)量，因而它成為了現(xiàn)代企業(yè)進(jìn)一步發(fā)展過程中不可或缺的一部分。
       在自動(dòng)化流水線上，對(duì)于多個(gè)機(jī)器加工作業(yè)而言，如要實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)作業(yè)，那么其受到的約束關(guān)系比較復(fù)雜，其約束關(guān)系主要分為如下幾種：
       1、流水線作業(yè)空間的約束。多個(gè)機(jī)器的加工方式，需要預(yù)留出一定的流水線作業(yè)空間，在限定的空間中進(jìn)行作業(yè)操作，使得多個(gè)機(jī)器存在著空間上的約束。
       2、被加工工件約束和機(jī)器運(yùn)動(dòng)路線約束。在多個(gè)機(jī)器協(xié)調(diào)作業(yè)的過程中，存在著被加工工件位置上的約束，以及機(jī)器運(yùn)行路線上的約束，具體的就是對(duì)機(jī)器關(guān)節(jié)角的設(shè)置，改變的機(jī)器運(yùn)行模式四。與此同時(shí)，還有各個(gè)機(jī)器運(yùn)行時(shí)間和運(yùn)動(dòng)速度上的約束關(guān)系。復(fù)雜的運(yùn)行情況也包括在運(yùn)行過程中機(jī)器保持的姿勢(shì)約束。
       在流水線平臺(tái)作業(yè)空間中，多個(gè)機(jī)器的作業(yè)需要對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行設(shè)計(jì)，復(fù)雜會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的生產(chǎn)事故，會(huì)對(duì)機(jī)器本身和待加工工件造成重大影響，因而通過設(shè)計(jì)機(jī)器運(yùn)動(dòng)軌連的方式來避免此類事故的發(fā)生是十分重要的。