自動化流水線是在流水線的基礎上逐漸發(fā)展起來的，它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝都能自動地進行，使其按照規(guī)定的程序自動地進行工作。我們稱這種自動工作的機械電氣一體化系統(tǒng)為自動化流水線。

  許多自動化流水線生產(chǎn)現(xiàn)場均采用生產(chǎn)流水線設備來生產(chǎn)各種產(chǎn)品，并且隨時對產(chǎn)品的產(chǎn)量進行統(tǒng)計。針對這一生產(chǎn)時間需求，本司以單片機為核心器件構成一個檢測顯示系統(tǒng)，來實現(xiàn)生產(chǎn)流水線上產(chǎn)品產(chǎn)量的統(tǒng)計和顯示。其中要對自動化流水線統(tǒng)計矩陣式鍵盤按鍵進行識別。

  自動化流水線統(tǒng)計矩陣式鍵盤按鍵的識別方法分為兩步：第一步，識別鍵盤有無鍵被按下；第二步，如果有鍵被按下，識別出具體的按鍵。
       識別鍵盤有無鍵被按下的方法是：讓所有列線均置為0電平，檢查各行線電平是否有變化，如果有變化，則說明有鍵被按下，如果沒有變化，則說明無鍵被按下。
       識別具體有無鍵被按下的方法是：逐列置低電平，其它各列置為高電平，檢查各行線電平的變化，如果某行線電平為低電平，則可確定此行此列交叉點處的按鍵被按下。
       當3號鍵被按下時，與此鍵相連的行線電平將由此鍵相連的列線電平?jīng)Q定，而行線電平在無鍵按下時處于高電平狀態(tài)。如果讓所有列線處于高電平，那么鍵按下與否，不會引起行線電平的狀態(tài)變化，行線始終是高電平。所以，讓所有列線處于高電平是沒法識別出按鍵的。反過來若讓所有列線處于低電平，按鍵所在行電平將被接成低電平，根據(jù)此行電平的變化，便能判定此行一定有鍵被按下。但還不能確定是鍵3被按下，因為，如果鍵3不被按下，而鍵2、1或0之一被按下，均會產(chǎn)生同樣的效果。所以，讓所有列線處于低電平只能得出某行有鍵被按下的結(jié)論。為進一步得出哪一列的鍵被按下，可在某一時刻只讓一條列線處于低電平，而其它所有列線處于高電平。當?shù)?列為低電平，其它各列為高電平時，因為是鍵3被按下，所以第1行仍處于高電平狀態(tài)；當?shù)?列為低電平，而其它各列為高電平時，同樣會發(fā)現(xiàn)第1行仍處于高電平狀態(tài)。直到讓第4列為低電平，其它各列為高電平時，因為是3號鍵被按下，所以第1行的電平將由高電平轉(zhuǎn)換到第4列所處的低電平，據(jù)此，得出第1行第4列交叉點處的按鍵即3號鍵被按下。