自動化生產線是在流水線的基礎上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產品成為合格品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、切削（加工廢料）的排除、甚至包裝等方面都能自動的完成。

  為了達到上述要求，人們通過自動輸送及其他一些輔助裝置按工序順序將各種機械加工裝置連成一體，并通過液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個部分動作聯(lián)系起來，使其按照規(guī)定的程序自動地進行工作。我們把這種自動工作的機械裝置系統(tǒng)稱為自動化生產線。

  自動化流水線生產過程繁瑣而復雜，為保證整個流水線的正常運行，需要一個合理的設計方案。對整個流水線生產過程而言，需要考慮加工設備的擺放位置、每臺設備的運行速度、整個生產線的節(jié)拍。不合理的流水線設計能夠造成加工設備之間的碰撞、待加工工件堆積、工件和設備的損壞。用戶設計出來的流水線，往往在購買了設備、布置了加工臺、投入了生產運行之后發(fā)現(xiàn)了問題和漏洞，不能夠提前確定流水線的合理性，造成了不必要的經濟損失。因而在流水線投入使用之前，需要一個平臺，對流水線設計方案進行提前模擬。針對此問題，本文在深入研究了流水線的工作過程、運動學理論、開發(fā)環(huán)境和仿真技術后，提出了自動化流水線仿真平臺進行實驗室驗證，確保自動化流水線各項指標達到設計要求。