自動化流水線是在流水線的基礎上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝都能自動地進行，使其按照規(guī)定的程序自動地進行工作。

  自動化流水線的控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)。自動化流水線主要用于保證線內(nèi)的機械設備、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設備按照規(guī)定的工作程序和聯(lián)鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和信號裝置回。為適應自動線的調(diào)試和正常運行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動和自動。在調(diào)整狀態(tài)時可手動操作和調(diào)整，實現(xiàn)單臺設備的各個動作；在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設備的單循環(huán)工作；在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。

  自動化流水線的各個子單元并不是獨立的系統(tǒng)，是一個通過現(xiàn)場總線技術將各個子單元連接起來?，F(xiàn)場總線技術的實質是現(xiàn)場設備間的串行通信，是工業(yè)現(xiàn)場控制級的通信網(wǎng)絡。由于計算機技術、微電子技術的發(fā)展，許多傳感器、執(zhí)行機構、驅動裝置等現(xiàn)場設備內(nèi)置了CPU，并增加了串行通信接口，控制器可以按現(xiàn)場設備規(guī)定的協(xié)議，通過串行通信方式而非/0方式完成對現(xiàn)場設備的監(jiān)控。
       如果現(xiàn)場設備都具有串行通信接口并具有統(tǒng)一的通信協(xié)議，自動化流水線控制器只需一根通信電纜就可以把分散的現(xiàn)場設備連接起來，完成對所有現(xiàn)場設備的監(jiān)控，構成現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，對自動化流水線的三種工作狀態(tài)進行設計控制。