自動化裝配流水線是由工件傳送裝置連接起來具有統(tǒng)一控制裝置的連續(xù)生產的自動化機械系統(tǒng)。在自動化裝配流水線上，生產過程無人參與操作，人的使命僅在于監(jiān)督、周期性調整和更換各種參數(shù)。自動化流水線已在機械工業(yè)許多方面得到廣泛應用，它可以完成零件的機械加工，還可以完成毛坯加工、金屬熱處理、焊接、表面處理、產品裝配和包裝等生產過程。采用自動化裝配流水線能使全部生產過程保持高度連續(xù)性，并顯著地縮短生產周期，減少工序間的在制品數(shù)量和簡化計劃編制工作，使產品的運輸線路達到最短的限度。

  自動化流水線上有一重要的部件，專門執(zhí)行驅動任務，即伺服電動機。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用做執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。交流伺服電機是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率，慣量大，因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
       交流伺服電機的工作原理：伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。注意，伺服電機最容易損壞的是電機的編碼器，因為其中有很精密的玻璃光盤和光電元件，因此電機應避免強烈的震動，不得敲擊電機的端部和編碼器部分。
       交流永磁同步伺服驅動器主要由伺服控制單元、功率驅動單元、通信接口單元、伺服電動機及相應的反饋檢測器件組成，其中伺服控制步進電機控制器、速度控制器、轉矩和電流控制器等。