江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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區(qū)漓江路42號(hào)昱博產(chǎn)業(yè)園
自動(dòng)化生產(chǎn)流水線由于可以進(jìn)行單臺(tái)使用:開(kāi)車(chē)前將工作方式設(shè)定為“單機(jī)”,然后用裝置的控制面板信號(hào)按鈕聯(lián)系起停車(chē),用起、停按鈕對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線進(jìn)行起、停車(chē)控制。同時(shí)面板下設(shè)有的各種狀態(tài)指示燈指示裝置的工作狀態(tài)。
多臺(tái)聯(lián)機(jī)使用(集控方式)。開(kāi)車(chē)前將工作方式設(shè)定。為“集控”按運(yùn)輸系統(tǒng)中各條膠帶機(jī)的煤流順序,依次設(shè)定相應(yīng)各臺(tái)主機(jī)的編號(hào)。
煤礦自動(dòng)化生產(chǎn)流水線綜合保護(hù)裝置通常具有單臺(tái)和多臺(tái)聯(lián)機(jī)的“集控”兩種工作方式,集中控制時(shí)具有連鎖保護(hù)功能,即某1臺(tái)停機(jī)時(shí),向其供煤的自動(dòng)化生產(chǎn)流水線連鎖停機(jī),具有逆煤流延時(shí)順序起動(dòng)開(kāi)車(chē)功能。裝置在手動(dòng)控制方式下,配接開(kāi)停傳感器可實(shí)現(xiàn)順煤流延時(shí)順序起動(dòng)開(kāi)車(chē)。無(wú)論在集控方式或手動(dòng)方式下,該裝置均有起動(dòng)開(kāi)車(chē)延時(shí)功能、語(yǔ)言預(yù)警功能、故障停車(chē)保護(hù)功能、故障顯示功能、故障語(yǔ)言報(bào)警功能、故障自鎖及解鎖功能、并具運(yùn)行狀態(tài)、故障種類(lèi)的LED顯示,以及多機(jī)“集控”時(shí)全線系統(tǒng)狀態(tài)對(duì)位顯示功能、全線信一號(hào)聯(lián)絡(luò)及對(duì)講功能。
自動(dòng)生產(chǎn)流水線按照其輸送方式大致可以進(jìn)行分為:倍速鏈、插件線、網(wǎng)帶線、板鏈線及皮帶裝配流水線等七類(lèi)流水線。自動(dòng)生產(chǎn)流水線包括牽引件、驅(qū)動(dòng)裝置、改向裝置、承載構(gòu)件和支承件等組成。自動(dòng)生產(chǎn)流水線可擴(kuò)展性極高,可以按照需求理來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)輸送量、裝配工位、輸送速度和輔助部件。
自動(dòng)生產(chǎn)流水線是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)生產(chǎn)流水線滾筒軸,靠摩擦牽引皮帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng),而皮帶則是通過(guò)張力變形和摩擦力帶動(dòng)物體在支撐輥輪上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。由于皮帶是彈性儲(chǔ)能材料,所以在自動(dòng)生產(chǎn)流水線停止和運(yùn)行時(shí)皮帶儲(chǔ)存著大量勢(shì)能,因此自動(dòng)生產(chǎn)流水線的起動(dòng)時(shí)應(yīng)該要采取軟起動(dòng)的方法,將皮帶的內(nèi)部貯存的能力進(jìn)行緩慢釋放,使得皮帶機(jī)在起動(dòng)的過(guò)程中形成的張力波降到最小,幾乎不對(duì)皮帶造成損害?,F(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)生產(chǎn)流水線是通過(guò)采用液力耦合器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)流水線的軟起動(dòng),并且在自動(dòng)生產(chǎn)流水線起動(dòng)時(shí)調(diào)整液力耦合器的機(jī)械效率為零,使得電機(jī)空載起動(dòng)。該方法的缺點(diǎn)是,雖然采用降壓空載起動(dòng),但電機(jī)的起動(dòng)電流仍比較很大,達(dá)到400A以上,這不僅引起電網(wǎng)電壓的劇烈波帶,還會(huì)造成電機(jī)內(nèi)部機(jī)械的沖擊和發(fā)熱等現(xiàn)象。
現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)生產(chǎn)流水線采用的電動(dòng)機(jī)是三相異步電動(dòng)機(jī)。由于該自動(dòng)生產(chǎn)流水線是向上輸煤至地面,因此電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)減速器轉(zhuǎn)換后作用在皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒軸上,并與上層皮帶自重沿傳輸面重力分量作用在皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)輪轂上的力矩合成。合成的驅(qū)動(dòng)力矩與驅(qū)動(dòng)輪轂受到的皮帶摩擦力阻力合力矩相平衡。自動(dòng)生產(chǎn)流水線空載運(yùn)行時(shí),其電機(jī)處于正轉(zhuǎn)電動(dòng)態(tài),工作在第一象限;在皮帶上煤后,煤的重力沿皮帶傳輸方向的分力也作用在驅(qū)動(dòng)輪轂上,并使得驅(qū)動(dòng)力矩逐漸增大;在驅(qū)動(dòng)力矩超過(guò)摩擦阻力力矩后,驅(qū)動(dòng)輪轂的轉(zhuǎn)速將加速轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)機(jī)械連接使得電機(jī)轉(zhuǎn)子也加速轉(zhuǎn)動(dòng),其速度將超過(guò)同步轉(zhuǎn)速;電機(jī)處于正轉(zhuǎn)再生態(tài),工作在第二象限。電機(jī)運(yùn)行在第一象限內(nèi)時(shí)為電動(dòng)態(tài),其定子中的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、電機(jī)的輸出電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向同向,電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力矩,此時(shí)電機(jī)從電網(wǎng)吸收的電能大部分由電磁轉(zhuǎn)矩作用到轉(zhuǎn)子上以機(jī)械能形式輸出。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在第二象限內(nèi)時(shí)為再生態(tài),由于轉(zhuǎn)子切割磁力線的方向發(fā)生了改變,所以電機(jī)作用到轉(zhuǎn)子上的電磁轉(zhuǎn)矩方向也發(fā)生改變,成為轉(zhuǎn)子的制動(dòng)阻力力矩。此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子被負(fù)載的合成力矩拖著以低于同步轉(zhuǎn)速的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
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