全自動(dòng)食用菌生產(chǎn)線集智能化、自動(dòng)化與信息化為一體，解決大數(shù)據(jù)的集成應(yīng)用、個(gè)性化定制與服務(wù)延伸、食用菌生產(chǎn)流程智能化，徹底改變傳統(tǒng)食用菌生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)模式。主要成果體現(xiàn)在項(xiàng)目的先導(dǎo)性、創(chuàng)新性和實(shí)用性。

全自動(dòng)食用菌生產(chǎn)線圍繞市場(chǎng)需求，適應(yīng)大規(guī)模個(gè)性化定制、遠(yuǎn)程運(yùn)維服務(wù)，建設(shè)用戶(hù)個(gè)性化需求信息平臺(tái)和各層級(jí)的個(gè)性化定制服務(wù)平臺(tái)，為用戶(hù)提供需求特征的數(shù)據(jù)挖掘和分析服務(wù)，為用戶(hù)研發(fā)設(shè)計(jì)、計(jì)劃排產(chǎn)、柔性制造、物流配送和售后服務(wù)進(jìn)行集成和協(xié)同優(yōu)化。全自動(dòng)食用菌生產(chǎn)線有標(biāo)準(zhǔn)化信息采集與控制系統(tǒng)、自動(dòng)診斷系統(tǒng)、基于專(zhuān)家系統(tǒng)的故障預(yù)測(cè)模型和故障索引信息庫(kù)，實(shí)現(xiàn)裝備（產(chǎn)品）遠(yuǎn)程無(wú)人操控、工作環(huán)境預(yù)警、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷與自修復(fù)，持續(xù)不斷培育、完善和推廣智能制造新模式，并向其他行業(yè)產(chǎn)業(yè)全面推廣。

系統(tǒng)各部分功能如下:

①環(huán)境信息采集、記錄與分析——通過(guò)各種傳感器實(shí)時(shí)采集菇房環(huán)境信息，并通過(guò)采集、匯聚節(jié)點(diǎn)和無(wú)線網(wǎng)關(guān)，傳輸?shù)奖O(jiān)控中心和服務(wù)器。這些環(huán)境信息一方面形成報(bào)表和曲線，供食用菌技術(shù)人員和專(zhuān)家分析和決策，另一方面作為食用菌的生產(chǎn)信息記錄存檔，供綠色食品安全追溯使用。

②環(huán)境智能控制——根據(jù)食用菌生長(zhǎng)階段對(duì)環(huán)境參數(shù)的要求，可以通過(guò)自動(dòng)/集中智能控制/手動(dòng)/遠(yuǎn)程等不同控制方式，開(kāi)閉制冷（或加熱）、加濕、換氣、照明等環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備，以創(chuàng)造食用菌始終處于良好生長(zhǎng)環(huán)境。

③報(bào)警功能——系統(tǒng)可以根據(jù)用戶(hù)設(shè)定的限值和設(shè)備狀態(tài)，進(jìn)行異常報(bào)警，以避免因環(huán)境因素或設(shè)備故障給菌菇生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失。

④遠(yuǎn)程監(jiān)控——用戶(hù)可以通過(guò)手機(jī)、計(jì)算機(jī)、PC等終端，隨時(shí)隨地掌握菇房?jī)?nèi)的環(huán)境信息和設(shè)備運(yùn)行信息，并可進(jìn)行遠(yuǎn)程操作控制。

⑤機(jī)械執(zhí)行部分——當(dāng)機(jī)器人需要工作，或正在作業(yè)面上方時(shí)，在Y方向劃分兩個(gè)區(qū)域可完全行進(jìn)到水平面內(nèi)Y方向所有工作面。考慮到X方向運(yùn)行行走的需要，龍門(mén)架式AGV菌種搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)將作業(yè)區(qū)域分成了若干個(gè)面積相等的工作區(qū)域，假設(shè)1～200為劃分工作區(qū)域，對(duì)應(yīng)菌種搬運(yùn)機(jī)器人工作區(qū)域?yàn)?/span>A。同時(shí)，給出機(jī)械和控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案。論證分析結(jié)果顯示,該菌種搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)在保留現(xiàn)有龍門(mén)搬運(yùn)機(jī)器人定位精度的同時(shí),將大大地?cái)U(kuò)大了行走搬運(yùn)工作范圍。同時(shí)為了系統(tǒng)更精致、更緊湊、更穩(wěn)定，通過(guò)降低部分運(yùn)動(dòng)部件的重量，在精度、性能、能耗以及可用性方面將樹(shù)立全新標(biāo)桿，將以較低的投資實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多樣性和靈活性。