全自動食用菌生產(chǎn)線集智能化、自動化與信息化為一體，解決大數(shù)據(jù)的集成應(yīng)用、個性化定制與服務(wù)延伸、食用菌生產(chǎn)流程智能化，徹底改變傳統(tǒng)食用菌生產(chǎn)、經(jīng)營企業(yè)的經(jīng)營模式。主要成果體現(xiàn)在項(xiàng)目的先導(dǎo)性、創(chuàng)新性和實(shí)用性。

全自動食用菌生產(chǎn)線圍繞市場需求，適應(yīng)大規(guī)模個性化定制、遠(yuǎn)程運(yùn)維服務(wù)，建設(shè)用戶個性化需求信息平臺和各層級的個性化定制服務(wù)平臺，為用戶提供需求特征的數(shù)據(jù)挖掘和分析服務(wù)，為用戶研發(fā)設(shè)計(jì)、計(jì)劃排產(chǎn)、柔性制造、物流配送和售后服務(wù)進(jìn)行集成和協(xié)同優(yōu)化。全自動食用菌生產(chǎn)線有標(biāo)準(zhǔn)化信息采集與控制系統(tǒng)、自動診斷系統(tǒng)、基于專家系統(tǒng)的故障預(yù)測模型和故障索引信息庫，實(shí)現(xiàn)裝備（產(chǎn)品）遠(yuǎn)程無人操控、工作環(huán)境預(yù)警、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷與自修復(fù)，持續(xù)不斷培育、完善和推廣智能制造新模式，并向其他行業(yè)產(chǎn)業(yè)全面推廣。

系統(tǒng)各部分功能如下:

①環(huán)境信息采集、記錄與分析——通過各種傳感器實(shí)時采集菇房環(huán)境信息，并通過采集、匯聚節(jié)點(diǎn)和無線網(wǎng)關(guān)，傳輸?shù)奖O(jiān)控中心和服務(wù)器。這些環(huán)境信息一方面形成報表和曲線，供食用菌技術(shù)人員和專家分析和決策，另一方面作為食用菌的生產(chǎn)信息記錄存檔，供綠色食品安全追溯使用。

②環(huán)境智能控制——根據(jù)食用菌生長階段對環(huán)境參數(shù)的要求，可以通過自動/集中智能控制/手動/遠(yuǎn)程等不同控制方式，開閉制冷（或加熱）、加濕、換氣、照明等環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備，以創(chuàng)造食用菌始終處于良好生長環(huán)境。

③報警功能——系統(tǒng)可以根據(jù)用戶設(shè)定的限值和設(shè)備狀態(tài)，進(jìn)行異常報警，以避免因環(huán)境因素或設(shè)備故障給菌菇生產(chǎn)企業(yè)帶來經(jīng)濟(jì)損失。

④遠(yuǎn)程監(jiān)控——用戶可以通過手機(jī)、計(jì)算機(jī)、PC等終端，隨時隨地掌握菇房內(nèi)的環(huán)境信息和設(shè)備運(yùn)行信息，并可進(jìn)行遠(yuǎn)程操作控制。

⑤機(jī)械執(zhí)行部分——當(dāng)機(jī)器人需要工作，或正在作業(yè)面上方時，在Y方向劃分兩個區(qū)域可完全行進(jìn)到水平面內(nèi)Y方向所有工作面。考慮到X方向運(yùn)行行走的需要，龍門架式AGV菌種搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)將作業(yè)區(qū)域分成了若干個面積相等的工作區(qū)域，假設(shè)1～200為劃分工作區(qū)域，對應(yīng)菌種搬運(yùn)機(jī)器人工作區(qū)域?yàn)?/span>A。同時，給出機(jī)械和控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案。論證分析結(jié)果顯示,該菌種搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)在保留現(xiàn)有龍門搬運(yùn)機(jī)器人定位精度的同時,將大大地擴(kuò)大了行走搬運(yùn)工作范圍。同時為了系統(tǒng)更精致、更緊湊、更穩(wěn)定，通過降低部分運(yùn)動部件的重量，在精度、性能、能耗以及可用性方面將樹立全新標(biāo)桿，將以較低的投資實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多樣性和靈活性。