自動(dòng)化流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來(lái)的，它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及工藝過(guò)程，使產(chǎn)品成為合格品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、切削（加工廢料）的排除、甚至包裝等方面都能自動(dòng)的完成。為了達(dá)到這一要求，人們通過(guò)自動(dòng)輸送及其他一些輔助裝置按工序順序?qū)⒏鞣N機(jī)械加工裝置連成一體，并通過(guò)液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個(gè)部分動(dòng)作聯(lián)系起來(lái)，使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。

  在自動(dòng)化生產(chǎn)線上助力機(jī)械手手臂就像人類的手和臂一樣，可以實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)、裝配或操作工具等功能。它與人類相比，優(yōu)勢(shì)是可以重復(fù)做同一動(dòng)作永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累，具有更大的靈活度和耐力度。這些動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源是通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它的驅(qū)動(dòng)方式常用的有以下四種：

  1、液壓驅(qū)動(dòng)

  液壓驅(qū)動(dòng)由液動(dòng)機(jī)、伺服閥、油泵、油箱等組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這種驅(qū)動(dòng)方式具有很大的抓舉能力，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好。

  2、氣壓驅(qū)動(dòng)

  其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成。特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。缺點(diǎn)是速度難以控制，氣壓不能太高，抓舉能力較低。

  3、電力氣動(dòng)

  電力驅(qū)動(dòng)是使用最多的一種方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大，信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)作為動(dòng)力源。

  4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)

  機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。