自動(dòng)化流水線是能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動(dòng)化的一種機(jī)器體系，通過采用一套能自動(dòng)進(jìn)行加工、檢測(cè)、裝卸、運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器設(shè)備，組成高度連續(xù)的、完全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)，從而提高工作效率。降低生產(chǎn)成本、提高加工質(zhì)量、快速更換產(chǎn)品，是機(jī)械制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和發(fā)展的基礎(chǔ)，也是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)水平的標(biāo)志。自動(dòng)化流水線涉及的技術(shù)領(lǐng)域眾多，歸納起來，重點(diǎn)是四個(gè)方面：

  一、自動(dòng)化流水線的可編程控制器 
       可編程控制器是一種以順序控制為主，網(wǎng)絡(luò)控制為輔的控制器。它不僅可以實(shí)現(xiàn)邏輯計(jì)算、記憶的功能，還能大規(guī)?？刂崎_關(guān)量。 
       PLC選型根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)來確定。首先分配I/O點(diǎn)：然后畫出PLC與輸入輸出設(shè)備的連接圖，設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)的電氣布置圖與安裝接線圖；接著進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，程序包括控制程序、初始化程序、檢測(cè)故障維修程序、狀態(tài)顯示程序、保護(hù)和自鎖程序；最后進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。 

  二、自動(dòng)化流水線的氣動(dòng)技術(shù) 
       采用空氣作為介質(zhì)，具有傳動(dòng)反應(yīng)快的特點(diǎn)，氣動(dòng)元件制作容易，成本小，引起人們普遍重視。 氣動(dòng)元件有氣源、電磁閥、氣缸等。氣源處理元件有空氣過濾器、減壓閥、油霧器。電磁閥能改變氣體流動(dòng)方向和通斷。電磁閥的幾位是指閥的工作位置，用圖形符號(hào)中的方框數(shù)目表示；幾通看外部接口數(shù)有幾個(gè)；單控或雙控主要看無電控信號(hào)時(shí)閥芯的位置是否復(fù)位。若復(fù)位是單控電磁閥，反之是雙控。氣缸分為單作用氣缸、雙作用氣缸。氣缸根據(jù)用途分為活塞式氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、薄型導(dǎo)向型氣缸等等。 

  三、自動(dòng)化流水線的傳感器 
       傳感技術(shù)隨著材料科學(xué)發(fā)展，形成一個(gè)新的科學(xué)領(lǐng)域，在自動(dòng)化流水線中監(jiān)視各種復(fù)雜的自動(dòng)控制程序，起到重要作用。
       傳感器技術(shù)側(cè)重于傳感器的裝配、應(yīng)用場(chǎng)合、使用方法。傳感器包括旋轉(zhuǎn)編碼器、光敏式接近開關(guān)、電感傳感器、光纖傳感器、磁感應(yīng)傳感器等等。旋轉(zhuǎn)編碼器在分揀模塊和輸送模塊中作為定位脈沖數(shù)。光敏式接近開關(guān)在供料模塊和裝配模塊的料倉(cāng)底部檢查工件是否足夠和有無工件。根據(jù)受光模式分為三種類型：對(duì)射式、漫射式、反射式。漫射式光敏接近開關(guān)使用時(shí)首先要進(jìn)行模式設(shè)定是否接受光線，然后檢測(cè)距離，調(diào)整到檢測(cè)物體的最佳位置。電感傳感器在分揀模塊中用來檢查工件是否為金屬。在分揀模塊中放置光纖傳感器區(qū)分工件是黑色還是白色。磁感應(yīng)傳感器放置在氣缸的兩端，在活塞上安裝一個(gè)永久磁鐵的磁環(huán)，用于檢測(cè)氣缸活塞的位置。傳感器的接線分兩線制、三線制、四線制。 
       四、自動(dòng)化流水線步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 
       步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。它與三相異步電動(dòng)機(jī)不同。它的運(yùn)動(dòng)形式是步進(jìn)式的，與驅(qū)動(dòng)器配套使用。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要解決步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各相繞組分配輸出脈沖和功率放大的問題。用PLC控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，要考慮防止步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步的問題。