自動化流水線是指按照工藝過程，把一條生產線上的機器聯(lián)結起來,形成包括上料、下料、裝卸和產品加工等全部工序都能自動控制、自動測量和自動連續(xù)的生產線。

   自動化流水線是一種高效的生產加工方式，這種無人工參與的機械生產線，通過對特定計算機程序進行編寫設置能夠很大程度取代原先的人工生產模式，并且在最終的產品質量上也有著相對穩(wěn)定的保證。

   自動化流水線由基本工藝設備及各種輔助裝置、控制系統(tǒng)和工件的傳輸系統(tǒng)組成，根據(jù)產品或零件的具體情況、工藝要求、工藝過程、生產率要求和自動化程度等因素不同，自動線的結構及其復雜程度,往往有很大差別。自動化流水線的生產離不開控制系統(tǒng)。

   機器人自動化生產控制在自動化流水線上得到廣泛應用。計算機控制技術發(fā)展使得工業(yè)生產機器人得以廣泛應用，對于一些有著苛刻生產環(huán)境的產品來說，應用計算機技術進行控制監(jiān)督的機器人來進行生產有著極其重要的意義。在一些應用機器人進行生產的自動化流水線中，機器人不僅僅負責產品的生產制造，計算機總線控制技術下，其還能夠實現(xiàn)對產品以及整個流水線的檢測。諸如在沖壓流水線中，機器人能夠對自動化設備進行控制進而降低沖壓設備對工人身體造成的負擔。由于機器人自動化在實際的操作難度上并不高，所以借助于自動化系統(tǒng)設備能夠實現(xiàn)機器人與生產設備之間的連接與信息溝通交流，舍得不同生產設備之間互相代替。