自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)按自動(dòng)化程度的分類(lèi)

  一、剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)

  剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)生于20世紀(jì)20年代，在機(jī)械化的基礎(chǔ)上形成的。這種自動(dòng)化的控制系統(tǒng)主要靠凸輪、擋塊、分配軸、彈簧等機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。包括各種自動(dòng)及半自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、機(jī)械手、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)等。其優(yōu)點(diǎn)是能夠顯著提高生產(chǎn)率，減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力，保證制造質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，適于大批量生產(chǎn)。但是，剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制程序不能輕易變更，只適用于固定產(chǎn)品的大量生產(chǎn)，不適于多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化。

  剛性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)加工方式廣泛采用專(zhuān)用自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床和運(yùn)輸工件的裝置，并組成生產(chǎn)線(xiàn)。生產(chǎn)線(xiàn)要有嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)拍，即根據(jù)年產(chǎn)量計(jì)算出來(lái)的每一臺(tái)產(chǎn)品所允許的生產(chǎn)時(shí)間，還應(yīng)有重要工序的自動(dòng)監(jiān)控、故障停機(jī)報(bào)警等裝置，生產(chǎn)率很高。與自動(dòng)機(jī)床相比，它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，完成的加工工序多，所以生產(chǎn)率也很高，是少品種、大批量生產(chǎn)必不可少的加工裝備，適用于大批量生產(chǎn)類(lèi)型。剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)可以有效縮短生產(chǎn)周期，取消半成品的中間庫(kù)存，縮短物料流程，減少生產(chǎn)面積，改善勞動(dòng)條件，便于管理等優(yōu)點(diǎn)。主要缺點(diǎn)是投資大，系統(tǒng)調(diào)整周期長(zhǎng)，更換產(chǎn)品不方便。

  二、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)

  柔性生產(chǎn)線(xiàn)是把多臺(tái)可以調(diào)整的機(jī)床（多為專(zhuān)用機(jī)床）聯(lián)結(jié)起來(lái)，配以自動(dòng)運(yùn)送裝置組成的生產(chǎn)線(xiàn)。它依靠計(jì)算機(jī)管理，并將多種生產(chǎn)模式結(jié)合，從而能夠減少生產(chǎn)成本做到物盡其用。柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)簡(jiǎn)稱(chēng)柔性制造技術(shù)，它以工藝設(shè)計(jì)為先導(dǎo)，以數(shù)控技術(shù)為核心，是自動(dòng)化地完成企業(yè)多品種、多批量的加工、制造、裝配、檢測(cè)等過(guò)程的先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)。

  柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)涉及到到計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、控制、信息、監(jiān)測(cè)、生產(chǎn)系統(tǒng)仿真、質(zhì)量控制與生產(chǎn)管理等技術(shù)。其主要研究范圍一般可分為：

  1.適用于柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備

  包括數(shù)控機(jī)床、輔機(jī)、傳輸裝置、機(jī)器人、存儲(chǔ)裝置、柔性自動(dòng)裝夾具、檢具、交換裝置及更換裝置、接口等。

  2.自動(dòng)化控制和管理技術(shù)

  包括分布式數(shù)字控制技術(shù)、質(zhì)量統(tǒng)計(jì)和管理信息集成技術(shù)、生產(chǎn)規(guī)則和動(dòng)態(tài)調(diào)度控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)、生產(chǎn)系統(tǒng)仿真技術(shù)等。

  3.聯(lián)線(xiàn)技術(shù)

  根據(jù)工藝設(shè)計(jì)，將各種設(shè)備聯(lián)線(xiàn)，形成一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)的有機(jī)整體，既具有一定范圍的適用性，又具有較好的可變性。包括FMC、FMS、FML、FA等。