助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

   助力機(jī)械手按結(jié)構(gòu)形式可分為硬臂助力機(jī)械手、折臂助力機(jī)械手、懸臂助力機(jī)械手、桁架硬臂助力機(jī)械手和桁架軟索助力機(jī)械手。由于非標(biāo)設(shè)備的特點(diǎn)，決定了選用或者設(shè)計(jì)制作該類設(shè)備時(shí)必須結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工況及工藝要求，以更貼近操作者的實(shí)際需求。

  助力機(jī)械手以其平衡重力的特點(diǎn)，使得其運(yùn)動(dòng)平滑，操作省力、簡(jiǎn)單，裝配方便、快捷，定位準(zhǔn)確，減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了自動(dòng)化流水線的工作效率。助力機(jī)械手在實(shí)際操作時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)。

  （1）培訓(xùn)和操作等，僅允許在安全的情況下進(jìn)行。

  （2）僅允許在操作人員身體狀態(tài)良好的情況下操縱本設(shè)備。
       （3）當(dāng)有寫“請(qǐng)勿使用”的標(biāo)牌掛在設(shè)備上或控制器上時(shí)，請(qǐng)不要使用本系統(tǒng)。
       （4）每次使用前，檢查設(shè)備有無磨損或損傷。不要使用已檢測(cè)出有嚴(yán)重磨損及損傷的系統(tǒng)。
       （5）不要將手放在掛鉤的“咽喉”部位。
       （6）不要使用扭曲、糾結(jié)或已損傷的鋼絲繩或鏈條。

  （7）不要用本設(shè)備處理重量超出本系統(tǒng)額定載荷的重物（其額定載荷請(qǐng)參照設(shè)備銘牌）。
       （8）在操作本設(shè)備時(shí)，應(yīng)時(shí)刻注意觀察工件。
       （9）確定在工件移動(dòng)的通路上無人，并且不要在任何人的上方提升負(fù)載。
       （10）不要使用本設(shè)備升降人員，不允許任何人懸掛在負(fù)載上。