隨著助力機(jī)械手發(fā)展的深度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高，助力機(jī)械手已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。具體看來，中國(guó)則保持著35%的高增長(zhǎng)率，遠(yuǎn)高于德國(guó)的9%、韓國(guó)的8%和日本的6%。其中，汽車、電子產(chǎn)品、冶金、化工塑料、橡膠等行業(yè)是中國(guó)使用機(jī)器人最多的幾個(gè)行業(yè)，未來幾年，隨著行業(yè)的需要和勞動(dòng)力成本的不斷提高，中國(guó)機(jī)器人在金屬制品行業(yè)的增長(zhǎng)潛力會(huì)非常巨大。

  助力機(jī)械手的重要組成是：平衡裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)由夾具，操作手柄和操作氣路組成，它將硅棒夾緊，是機(jī)械手的手臂。它的復(fù)雜程度決定了機(jī)械手的復(fù)雜程度；它的人性化程度決定了機(jī)械手的成敗。安全系統(tǒng)由多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的剎車，限位，安全氣路及外保護(hù)組成，它使機(jī)械手安全可靠。平衡裝置是機(jī)械手的主體，是實(shí)現(xiàn)力平衡的主要機(jī)構(gòu)。它由氣動(dòng)系統(tǒng)由平衡氣路，負(fù)載負(fù)荷轉(zhuǎn)換邏輯氣路，操作氣路和安全氣路組成。是實(shí)現(xiàn)力平衡的主要?jiǎng)恿υ?。平衡氣路用于平衡夾具和硅料的重量，負(fù)載負(fù)荷轉(zhuǎn)換邏輯氣路使機(jī)械手在有載，無載狀態(tài)下均可實(shí)現(xiàn)平衡，操作者始終處于輕松的工作狀態(tài)，它是助力機(jī)械手的靈魂。

  在極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)鑄造領(lǐng)域的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)。制造強(qiáng)勁的專門適用于極重載荷的昱博鑄造（鍛造）助力機(jī)械手因環(huán)境的高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣越來越受到市場(chǎng)的廣泛歡迎和肯定。

  操作簡(jiǎn)便的助力機(jī)械手控制系統(tǒng)和專用的軟件包使助力機(jī)械手的應(yīng)用十分靈活，無論是直接用于鑄造還是鍛造，無論是用于連接兩道工序，或是用于運(yùn)輸極為沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)等優(yōu)勢(shì)等。鑄造（鍛造）助力機(jī)械手以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈活的控制系統(tǒng)、專用的應(yīng)用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個(gè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要求。它不僅防水，而且耐臟、抗熱。它甚至可以直接在高溫的爐堂內(nèi)部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)方面，助力機(jī)械手表現(xiàn)非凡。