助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉(zhuǎn)運動等動作，并通過操作氣動開關(guān)實現(xiàn)夾具的夾持，從而進(jìn)行工件的搬運，移載，裝配等作業(yè)。氣動平衡助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適合于現(xiàn)代自動化流水線裝配及加工中心、汽車自動化生產(chǎn)線裝配等行業(yè)。使用該助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現(xiàn)搬運大質(zhì)量工件時操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。

  助力機械手屬于半自動化的設(shè)備，盡管擁有較完善的氣路，減少了工件抓取、提升、翻轉(zhuǎn)、工藝等工作中的操作難度，減少了對設(shè)備的磨損，但員工的正確操作與否，仍影響著設(shè)備整個的操作性和設(shè)備的使用壽命。我們以鴻途項目側(cè)圍外板夾具為例，簡要介紹人員操作方面對設(shè)備、工件等的影響。

  當(dāng)側(cè)圍外板吸盤發(fā)生持續(xù)損壞時，項目組立即分析原因，要求設(shè)備制造商更換吸盤；其次，設(shè)備制造商更換吸盤后，吸盤仍然出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，因此，我們要求增加吸盤的保護(hù)罩。但保護(hù)罩仍不能消除吸盤損壞的情況，然后我們仔細(xì)觀察了員工的操作。

  原來員工在對助力機械手進(jìn)行操作時，根本沒有按照正確的操作規(guī)程進(jìn)行，也許是為了考慮節(jié)省時間，即沒有利用好夾具導(dǎo)向的作用，導(dǎo)致每次吸盤被鋒利側(cè)圍外板劃傷的幾率大增。在放置完側(cè)圍外板后，沒有及時將夾具移出拼臺，導(dǎo)致吸盤增加了在拼臺上被劃傷的機會。

  通過以上分析，項目組、制造商、工段制定了新的助力機械手的操作方式和方案，來解決此問題。即規(guī)范員工操作、提升員工技術(shù)素養(yǎng)，增加吸盤保護(hù)裝置、使用低成本吸盤，由此，此吸盤容易損壞的問題得到了較好地解決。
       通過以上案例可以看出，員工的技術(shù)素養(yǎng)，也是影響助力機械臂的設(shè)計和使用過程中重要因素。