助力機械手由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，因此被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，助力機械手都能發(fā)揮其獨到的作用，給各行業(yè)重物移載、搬運現(xiàn)場操作人員的健康、安全，以及其作業(yè)合理性、勞動力節(jié)省、生產(chǎn)效率提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面帶來極大的改善。

  在汽車裝配自動化流水線車身焊裝助力機械手工藝當中的側(cè)圍外板機械手軌道鋪設(shè)操作，其助力機械臂的上線方向始終是與拼臺方向垂直的，因而在進行鋪設(shè)的時候就需要注意將助力臂軌道的安裝空間先預留出來。因為側(cè)圍外板的操作與工藝之間存在著一些關(guān)系，如果車身焊裝助力機械手的高度行程滿足不了要求，就可能出現(xiàn)在抓取了外板工件之后，操作夾具的最低點越不過拼臺夾具的最高點的情況。

  車身焊裝助力機械手出現(xiàn)上述情況的原因有多個方面，比如承包商的問題、業(yè)主的問題等。通常情況下，承包商提前和業(yè)主做好設(shè)計、制造以及安裝等階段的交流與溝通工作，也是為了讓施工進行得更加順利。但是如果承包商在設(shè)計之前沒有就機械手的選擇或者是助力機械手需要的高度行程等問題和業(yè)主做好交流與溝通，很可能就會在施工的時候遇到問題。工裝夾具一般具有調(diào)整性，其實也能夠根據(jù)現(xiàn)場測量以及工件具體情況相結(jié)合來做到驗證的目的，這樣就能夠讓行程足夠有更多的保證，也讓施工更加順利。

  一般情況下，業(yè)主需要做好第一時間的跟蹤驗證以及對于助力機械手設(shè)備行程的通報工作，這主要是因為產(chǎn)品在不停改進期間可能會對相應(yīng)的拼臺夾具造成影響、引起變化。所以如果業(yè)主能夠?qū)A具的變化以及這種變化會帶來的影響有足夠的意識與重視，包括助力機械手安裝到位的問題與供應(yīng)商進行第一時間聯(lián)系，一定能夠讓設(shè)備行程更好的符合使用的要求。

  如果在車身焊裝助力機械手在施工當中出現(xiàn)了行程不夠的情況，實際上是可以通過一些辦法與措施來進行補救的。譬如說，及時對吊架件的結(jié)構(gòu)以及氣缸行程進行調(diào)整，讓機械手夾具既能夠準確抓取工件，同時還能夠?qū)?cè)圍外板吊架結(jié)構(gòu)進行更改，讓吊架的高度間接得到提升。又或者是，可以對助力機械手的平衡臂行程進行調(diào)整來達到目的。