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非標(biāo)自動化項目與機(jī)器人、助力機(jī)械手之間的關(guān)系

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非標(biāo)自動化項目與機(jī)器人、助力機(jī)械手之間的關(guān)系

發(fā)布日期:2021-03-12 作者:江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司 點(diǎn)擊:

  “非標(biāo)自動化”就是指根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化設(shè)備。所以也同樣屬于自動化領(lǐng)域。非標(biāo)自動化項目功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計、定制的自動化機(jī)械設(shè)備。其操作方便、靈活不單一, 功能可按用戶的要求而添加,可更改余地大。

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  就我司的實踐來理解,所謂“非標(biāo)自動化”也就是在所有行業(yè)中,凡是不適合采用“標(biāo)準(zhǔn)自動化”概念的生產(chǎn)模式,而能實現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)的工序或制程的模式, 并具有短、平、快的特征,簡略的說,這就是“非標(biāo)自動化”的概念。

自動化流水線

  雖然在非標(biāo)自動化設(shè)計工作中,包含了選用機(jī)器人或助力機(jī)械手的內(nèi)容,但因種種原因的誤導(dǎo),將這兩者區(qū)分為兩類不同的機(jī)器。下面,我司將根據(jù)大量的案例和設(shè)備的特點(diǎn)簡單介紹如下:


  首先是基本概念。非標(biāo)自動化的項目和機(jī)器人或助力機(jī)械手,都是人類為完成某項工作,而設(shè)計、制造出來的一個機(jī)器。無非是所謂的機(jī)器人和助力機(jī)械手,人們將多軸機(jī)器人它的外形和工作運(yùn)動方式上,有點(diǎn)模擬人的外形和動作而已。而非標(biāo)自動化設(shè)備,往往與人的外形和動作完全不一樣。
       其次是基本原理。不論是一個獨(dú)立的機(jī)器人,還是助力機(jī)械手,從原理上看,無非也就是使用驅(qū)動部品伺服電機(jī)、電動滑臺、 氣缸和油缸等作動力源,用各種傳感器、編碼器、驅(qū)動器等作信息源,再加上執(zhí)行元器件如各種運(yùn)動支架、機(jī)架、吸盤、機(jī)械夾爪等基本構(gòu)件和程序自動控制軟件所組成,按照預(yù)定設(shè)計好的程式進(jìn)行工作。這一點(diǎn)與非標(biāo)自動化設(shè)計的機(jī)器完 全一致,而沒有什么實質(zhì)上的區(qū)別。


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