近幾年來，汽車行業(yè)得到了快速的發(fā)展，汽車己經(jīng)成為了人們出行重要的代步工具，所以汽車制造業(yè)的投資力度也在不斷的加大。汽車制造的自動化程度也在不斷提高，人工的手動操作逐漸被半自動化或者自動化的機械設備所取代，既減輕了工人的勞動量，又加快了汽車制造生產(chǎn)的速度。在汽車的總裝自動化流水線上助力機械手是近幾年來發(fā)展比較快的一種自動化設備，他的整個構(gòu)造模仿人體工學，相較于傳統(tǒng)的機械而言更加的簡單，運行起來也相對的安全、流暢。

  汽車總裝自動化流水線上助力機械手在使用的過程中，應該滿足如下幾個功能。
       首先，應該在人為的操作之中，對材料筐中的零件進行自動抓取。
       第二，將裝配零件移動到裝配線上。
       第三，將零件在車身上進行準確的定位，之后進行安裝。

  為了將上述功能落實到實處，在設計汽車總裝線上助力機械手的過程中，應該包括升降系統(tǒng)、滑移系統(tǒng)、零件的定位系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)和懸鏈小車輸送系統(tǒng)。

  助力機械手升降系統(tǒng)和滑移系統(tǒng)是將兩根平行的軌道作為縱軌，在兩根平行軌道的垂直方向設置一根懸掛的軌道作為橫梁，之后沿著垂直的方向安裝電動升降設備。經(jīng)過這樣的設備，可以在三維空間之中進行任意的移動和停留，針對汽車生產(chǎn)線的具體需求，采用如下的結(jié)構(gòu)和組成對該系統(tǒng)進行設計，包括輔助結(jié)構(gòu)、軌道聯(lián)合器、GI型工具滑車、級軌滑車、端蓋、柔性聯(lián)接安裝件、橫梁和規(guī)軌等。
       助力機械手零件定位系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)的實質(zhì)是一個吊具，但是因為汽車尾門的安裝和形狀都有其特殊性，因此與車架焊接生產(chǎn)線上使用的吊具有所區(qū)別，它主要有六個部位組成，限位桿、掛鉤兩個、上壓塊兩個、導向板兩塊、真空吸盒兩個、電動葫蘆按鈕、真空吸盤按鈕、手柄兩個、導向板拉桿。抓去系統(tǒng)通過氣路來實現(xiàn)，依據(jù)相關(guān)的真空技術(shù)原理，使用氣源處理三聯(lián)件、真空吸盤、真空過濾器、真空吸盤按鈕、彈簧軟管等對氣路進行組裝，在左手的手柄上安裝真空吸盤按鈕實現(xiàn)對零件的松開和抓取。定位系統(tǒng)在對零件進行抓取的過程中，通過限位桿和兩個掛鉤實現(xiàn)，在對汽車進行安裝的時候，定位十分復雜，因為使用鉸鏈進行安裝，而且在安裝之后需要保持一定的空隙，使膠條能夠順利的安裝，車輛的尾門能夠順利的打開。所以應該針對車輛生產(chǎn)的實際情況，預先留出縫隙，使車輛在安裝過程中鉸鏈能夠不斷的進行翻轉(zhuǎn)，使用導向板拉桿、拉塊和導向板實現(xiàn)上述功能。
       助力機械手懸鏈小車輸送系統(tǒng)的研究和開發(fā)已經(jīng)不斷成熟，在裝配線和焊接線上都有著廣泛的應用，這種懸鏈小車輸送系統(tǒng)可以對物料進行起重和抓取等循環(huán)不斷的過程，同時具有很高的自動化能力，因此，助力的效果十分明顯，但是高自動化相應的導致了成本的不斷提高。