計算機(jī)，是用來解決復(fù)雜數(shù)學(xué)問題的工具。彷真，就是利用計算機(jī)的強(qiáng)大功能，實現(xiàn)對復(fù)雜系統(tǒng)的可視化模仿，以驗證設(shè)計方案的可行性的過程四?，F(xiàn)實生活中，考慮到實現(xiàn)的成本和短時間無法完成的局限性，很多龐大且復(fù)雜的設(shè)計方案無法通過實物的方式展現(xiàn)在我們面前。因而，仿真技術(shù)的根本是以復(fù)雜系統(tǒng)的運行原理、控制理論、計算機(jī)技術(shù)等專業(yè)知識為依托，利用高端的計算機(jī)作為實踐工具，仿真作為手段，可視化的展現(xiàn)設(shè)計方案并進(jìn)行驗證。

  1、機(jī)器模型運動的仿真分析

  根據(jù)設(shè)計方案，用戶在界面中控制機(jī)器模型的運動，直觀演示整體運動過程。用戶按照設(shè)計方案中工件擺放的位置，檢驗出了這樣的設(shè)計方案是否能夠使機(jī)器模型到達(dá)工件的位置，實現(xiàn)了在流水線生產(chǎn)中對工件的進(jìn)一步加工的目的。

  2、設(shè)計方案改進(jìn)

  3、兩個機(jī)器模型

  在流水線仿真平臺中，以上述單一機(jī)器模型運動模式相同的方式在流水線仿真平臺中放置了兩個機(jī)器模型，按照用戶針對局部兩個機(jī)器模型間距離、每個機(jī)器的運行速度和運行時間的設(shè)定在界面中進(jìn)行了仿真試驗，驗證用戶設(shè)計的方案的可行性。

  4、優(yōu)化設(shè)計方案

  調(diào)整兩個機(jī)器模型間的運行距離、運行速度、各自的運行時間，不斷的仿真驗證，得到仿真結(jié)果，導(dǎo)出仿真數(shù)據(jù)。用戶根據(jù)仿真數(shù)據(jù)，來設(shè)計實際流水線生產(chǎn)作業(yè)中，加工設(shè)備的擺放、節(jié)拍、控制運行速度。

  當(dāng)用戶對于機(jī)器模型1和機(jī)器模型2的擺放位置出現(xiàn)偏差，當(dāng)機(jī)器模型1將工件運送到指定點的時候，最先出現(xiàn)偏差的時刻可能在扭轉(zhuǎn)的過程中。其次在擺放工件的過程中，為第一個機(jī)器模型先進(jìn)行任務(wù)工件的加工傳遞過程，當(dāng)?shù)谝粋€機(jī)器模型將工件擺放到了指定的加工工位后，第2個機(jī)器模型將開始運動，此時碰撞產(chǎn)生的機(jī)會在于機(jī)器模型1收回關(guān)節(jié)，和機(jī)器模型2伸出關(guān)節(jié)的過程中，在初始化中機(jī)器模型1和機(jī)器模型2以相同的速度，相同的加工時間完成加工任務(wù)，第2個機(jī)器模型延遲第1個機(jī)器模型開始運動的時間通過用戶具體的機(jī)器模型參數(shù)進(jìn)行多次試驗求得具體的值。