自動(dòng)化流水線是產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程所經(jīng)過(guò)的路線，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始，經(jīng)過(guò)加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)生產(chǎn)線活動(dòng)所構(gòu)成的路線。

  自動(dòng)化流水線之所以能成為一個(gè)系統(tǒng)，緣于它是建立在機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、接口技術(shù)等基礎(chǔ)上的一門綜合技術(shù)。它從系統(tǒng)工程觀點(diǎn)出發(fā)，應(yīng)用這些綜合技術(shù)，根據(jù)生產(chǎn)的需要，對(duì)他們進(jìn)行了有效地組織與綜合，從而實(shí)現(xiàn)整體設(shè)備的最佳化。

  因此，自動(dòng)化流水線雖源于流水生產(chǎn)線與流水生產(chǎn)線有相似之處，但其性能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)流水生產(chǎn)線，并有許多明顯的不同。最主要的特點(diǎn)是自動(dòng)化生產(chǎn)流水線吸納具有統(tǒng)一的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，有較高的自動(dòng)化程度，還具有比流水生產(chǎn)線更為嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏，工作必須以一定的生產(chǎn)節(jié)拍經(jīng)過(guò)各個(gè)工位完成預(yù)定的加工。
       當(dāng)然，自動(dòng)化流水線性能的發(fā)揮，離不開(kāi)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中與客戶的充分溝能與協(xié)調(diào)，今天，我們就主要來(lái)了解下助力機(jī)械手設(shè)備的開(kāi)發(fā)流程，確?？蛻舻玫礁咝詢r(jià)比的產(chǎn)品。其具體的開(kāi)發(fā)流程如下：
       一、確定開(kāi)發(fā)項(xiàng)目、了解客戶需求
       1. 產(chǎn)品品質(zhì)要求
       2. 設(shè)備生產(chǎn)效率要求
       3. 設(shè)備工作環(huán)境
       二、分析產(chǎn)品
       1. 了解產(chǎn)品生產(chǎn)工藝
       2. 了解產(chǎn)品各方面尺寸要求及來(lái)料情況
       3. 與客戶溝通產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的注意事項(xiàng)
       4. 設(shè)備使用地點(diǎn)的技術(shù)參數(shù)
       三、擬定方案
       工程技術(shù)人員討論、分析作出設(shè)備方案，方案包括：
       1. 設(shè)備示意圖（整體示意圖，局部示意圖）
       2. 各部分機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
       3. 動(dòng)作說(shuō)明
       4. 設(shè)備技術(shù)參數(shù)
       四、方案審核
       由工程人員組成審核組，對(duì)方案進(jìn)行審核，審核內(nèi)容包括：
       1. 設(shè)備可行性評(píng)估
       2. 設(shè)備成本評(píng)估
       3. 設(shè)備生產(chǎn)效率的評(píng)估
       4. 各部分結(jié)構(gòu)可行性評(píng)估
       五、方案整改
       對(duì)方案審核中討論出的問(wèn)題進(jìn)行整改。
       六、客戶確定設(shè)計(jì)方案
       設(shè)計(jì)方案交由客戶，客戶根據(jù)需求，對(duì)方案進(jìn)行最后確定。
       七、設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)
        八、機(jī)構(gòu)審核
        由工程人員組成審核組，對(duì)所設(shè)計(jì)出的圖紙進(jìn)行審核，審核內(nèi)容包括：
       1、機(jī)器結(jié)構(gòu)配合是否合理：功能性（能力和精度）、穩(wěn)定性、安全性、人性化（操作的便利性）和外觀性。
       2、所設(shè)計(jì)機(jī)器生產(chǎn)效率是否符合客戶需求。
       3、機(jī)器造價(jià)。
       4、各部分機(jī)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單易于調(diào)試、維修。
       5、各部分零件應(yīng)盡量簡(jiǎn)單易于加工。
       6、各執(zhí)行元件選用是否合理。
       九、零件加工及標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)
       采購(gòu)人員按照標(biāo)準(zhǔn)件清單，聯(lián)系供應(yīng)商進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)。
       十、加工零件及標(biāo)準(zhǔn)件檢驗(yàn)入庫(kù)
       檢人員按照零件圖及標(biāo)準(zhǔn)件清單，檢驗(yàn)加工零件的尺寸精度，加工工藝，標(biāo)準(zhǔn)件的型號(hào)、安裝尺寸進(jìn)行檢驗(yàn)，合格后交由倉(cāng)管人員入庫(kù)。
       十一、機(jī)器組裝由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出機(jī)器裝配圖、零件圖（零件標(biāo)注按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)）選出執(zhí)行元器件、電控配件并列出加工零件清單，零件加工部零件圖進(jìn)行機(jī)器零件加工（零件加工必須嚴(yán)格按照零件圖上所示，零件精度，加工工藝進(jìn)行加工，保證零件精度及零件加工。
       1、由裝配部安排人員進(jìn)行機(jī)器組裝調(diào)試，裝配人員按照加工零件清單及標(biāo)準(zhǔn)件清單，到倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)取加工零件及標(biāo)準(zhǔn)件。
       2、裝配人員嚴(yán)格按照裝配圖，進(jìn)行機(jī)器組裝:
       （1）各部分零件，執(zhí)行元件組裝是否正確
       （2）各活動(dòng)部件活動(dòng)順暢，無(wú)干涉
       （3）所有的緊固件和接頭聯(lián)結(jié)，確保緊固到位，聯(lián)結(jié)可靠
       3、工控部安排電氣工程師按照動(dòng)作說(shuō)明書(shū)進(jìn)行機(jī)器配電，機(jī)器程序編寫(xiě)及調(diào)試。
       十二、機(jī)器調(diào)試
       裝配人員按照客戶提供的產(chǎn)品工程圖進(jìn)行機(jī)器調(diào)試，調(diào)試完成后打樣，交客戶確定其產(chǎn)品品質(zhì)。
       十三、包裝出貨
       1、檢查所有的緊固件和接頭聯(lián)結(jié)，確保緊固到位，聯(lián)結(jié)可靠
       2、清潔設(shè)備外表，粘貼必要的標(biāo)牌和標(biāo)示
       3、標(biāo)明拆分位置，理順拆分管線路，合理拆分設(shè)備
       4、必要的防護(hù)（防銹、防潮）措施。
       5、準(zhǔn)備好機(jī)器備件，操作說(shuō)明書(shū)，接線圖及其他技術(shù)資料。方案審核時(shí)就應(yīng)列出關(guān)鍵外購(gòu)件清單。