非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備包括各類助力機(jī)械手、自動(dòng)化流水線、機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用和各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，是指國(guó)家并無(wú)大批量生產(chǎn)，而國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門又確實(shí)需要的專用非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備在設(shè)計(jì)制造方面不是按照國(guó)家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造，而是依據(jù)自身用途需要自行設(shè)計(jì)、制造。在日趨激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境下，工業(yè)企業(yè)紛紛進(jìn)行體制技術(shù)革新，用微機(jī)控制的自動(dòng)化設(shè)備取代傳統(tǒng)設(shè)備，用機(jī)械設(shè)備操作取代純手工操作，對(duì)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的需求量也隨之增大。

  非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備雖然沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備量大，但品種繁雜，五花八門，服務(wù)于各種各樣的部門。當(dāng)今社會(huì)科學(xué)迅猛發(fā)展，新技術(shù)革命對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)提出了更高的要求。由于非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備的品種繁雜，設(shè)計(jì)工作的難度更大。這就要求非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)工程師必須具有良好的專業(yè)素質(zhì)，有寬廣的知識(shí)面，有良好的變通性和獨(dú)創(chuàng)性，善于舉一反三。

  在大多數(shù)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)工作中，能主動(dòng)運(yùn)用智能化和柔性化概念的案例，目前看來(lái)還不多。一般在控制部分中采用液晶觸摸屏，取代原來(lái)常用的控制按鈕、信號(hào)燈和儀表組合控制系統(tǒng)，只能算是方便并簡(jiǎn)化了操作動(dòng)作。液晶觸摸屏本身所具有的功能，并不能充分利用起來(lái)。當(dāng)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備具有柔性化的功能，程序控制軟件具有自我學(xué)習(xí)的能力之后，再配以功能強(qiáng)大的液晶觸摸屏部品，就能實(shí)現(xiàn)所謂智能化的理念了。江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司結(jié)合平時(shí)的項(xiàng)目設(shè)計(jì)，就非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的智能化和柔性化問(wèn)題體會(huì)如下：

  1、用通俗的概念來(lái)對(duì)應(yīng)柔性化的理解，可以使用所謂無(wú)極變速的概念來(lái)解釋。在一般多級(jí)變速機(jī)構(gòu)上，原來(lái)常用的是階梯式分段控制的方法來(lái)進(jìn)行變速的。例如在汽車上，上個(gè)世紀(jì)普遍是采用1～5檔對(duì)汽車的前進(jìn)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制。而在現(xiàn)代的汽車上，已經(jīng)采用了無(wú)極變速的調(diào)節(jié)、控制方式了。就是因?yàn)楝F(xiàn)在無(wú)極變速方式已經(jīng)發(fā)展成在一個(gè)區(qū)間內(nèi)可以進(jìn)行連續(xù)、線性的變速了，從而提升了汽車的性能，簡(jiǎn)化了操作控制程序，也實(shí)現(xiàn)了柔性化的概念。

  2、從上例中可以看出，汽車在前進(jìn)速度上的變化，本身就是一個(gè)線性關(guān)系，這是個(gè)自然現(xiàn)象。無(wú)極變速方式無(wú)非是利用了這個(gè)自然規(guī)律。在機(jī)械行業(yè)也普遍存在這種自然規(guī)律，只是目前工程技術(shù)界內(nèi)大多數(shù)人，還沒(méi)有深入地去了解它、運(yùn)用它。

  3、作為專業(yè)工程技術(shù)人員，肯定都知道，物體在三維空間里有六個(gè)自由度。即：在X、Y、Z三個(gè)軸向方向上，均可以做直線運(yùn)動(dòng)（或變化）；圍繞這個(gè)三個(gè) 基軸均可以做圓周運(yùn)動(dòng)。物體在三維世界里所發(fā)生的所有運(yùn)動(dòng)和變化過(guò)程，都是以遵循這六個(gè)基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律而實(shí)現(xiàn)的。

  在工程實(shí)際運(yùn)用中，往往都是在三維空間里，物體（一般為被加工件）在做二個(gè)甚而三個(gè)方向上的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。包括讓物體做拋物運(yùn)動(dòng)、自由落體運(yùn)動(dòng)等不常見(jiàn)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。但需要大家理解的是，這些運(yùn)動(dòng)無(wú)一例外都是遵行這六個(gè)基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律而實(shí)現(xiàn)的。只是物體在做某些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)時(shí)，利用了重力、浮力和慣性力等自然規(guī)律，不容易理解而已。

  4、作為設(shè)計(jì)者，應(yīng)該根據(jù)物體需要在某一個(gè)、或幾個(gè)方向上做自由運(yùn)動(dòng)的要求，在其他自由度方面則必須要設(shè)計(jì)合適的方式，對(duì)其進(jìn)行可靠的約束。才能設(shè)計(jì)出適用的機(jī)械設(shè)備，達(dá)到對(duì)物體進(jìn)行合乎要求的加工動(dòng)作。這是做常規(guī)機(jī)械設(shè)計(jì)工作的基本任務(wù)。在此基礎(chǔ)上，在物體需要做運(yùn)動(dòng)的方向上，利用自然規(guī)律，設(shè)計(jì)出能使同類型、具有不同尺寸大小的物體，既能滿足全部運(yùn)動(dòng)要求，同時(shí)也能滿足在其它自由度方向，可以進(jìn)行可靠約束的裝臵，也就實(shí)現(xiàn)‘柔性化’的要求了。

  5、用柔性化的概念，隨著自由度數(shù)量的增加，難度會(huì)極大的增加。從理論上看， 在6個(gè)自由度上都能實(shí)現(xiàn)柔性化的設(shè)備（或裝備），幾乎是絕對(duì)不可能完成的任務(wù)。一般能在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備（或裝備）的設(shè)計(jì)工作中，在兩個(gè)至三個(gè)自由度方向上實(shí)現(xiàn)柔性化的理念，都是非常困難的工作了。

  6、最后，在其余約束物體運(yùn)動(dòng)方向上，實(shí)施的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作，均是由設(shè)備（或裝備）根據(jù)程序控制的指令，自動(dòng)完成的。否則就不成其為所謂自動(dòng)化了。

  在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)工作中，主動(dòng)運(yùn)用柔性化的概念，對(duì)很多工程技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可能還是個(gè)需要逐步理解、接受和認(rèn)同的新概念。盡管可能在很多工程實(shí)例中，已經(jīng)被動(dòng)的運(yùn)用過(guò)這個(gè)理念，但把其從實(shí)踐中抽象為理論，可能就很難以理解和接受了。