自動化流水線源于資本主義生產(chǎn)方式的變革，即早期英國快速膨脹的市場需求，使得手工的生產(chǎn)方式無法再滿足人們的需要，爆發(fā)了歷史上第一次工業(yè)革命。蒸汽機(jī)的產(chǎn)生，使得機(jī)械化的生產(chǎn)方式逐步取代了傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)，生產(chǎn)制造的模式進(jìn)入了蒸汽時(shí)代。隨著人們對生產(chǎn)量需求的再一次提升，第二次的工業(yè)革命應(yīng)運(yùn)而生，其中，最早開始進(jìn)行革新的國家是美國。

  在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中，自動化流水線是一種批量的生產(chǎn)方式，在傳送帶上依次布置多個(gè)加工臺，工件在加工臺上完成加工并被傳送到下一個(gè)加工臺，如此反復(fù)完成一系列的加工成為成品。流水線生產(chǎn)需要對速度、節(jié)拍、次序和整體工藝有一定的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。在規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)下，持續(xù)的對產(chǎn)品進(jìn)行精加工，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量，減少人工因素造成的損失。

  自動化流水線的生產(chǎn)方式會最大限度的提高生產(chǎn)效率，縮短時(shí)間提高產(chǎn)品質(zhì)量，因而它成為了現(xiàn)代企業(yè)進(jìn)一步發(fā)展過程中不可或缺的一部分。
       自動化流水線上有若干臺上機(jī)器設(shè)備。在自動化流水線生產(chǎn)過程中，對單一的機(jī)器進(jìn)行有效控制的基礎(chǔ)上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器協(xié)作控制，分別需要考慮每個(gè)機(jī)器的運(yùn)動時(shí)間、速度、位置和協(xié)調(diào)多個(gè)機(jī)器的時(shí)間、速度和位置。設(shè)置多個(gè)機(jī)器的協(xié)調(diào)管理，將協(xié)調(diào)分為如下三種結(jié)構(gòu)：集中式、分布式和混合式三種類型。
       集中式體系結(jié)構(gòu)從單個(gè)控制點(diǎn)來協(xié)同整個(gè)隊(duì)伍，這在理論上是可能的。但是，由于對單個(gè)失效點(diǎn)很脆弱，通常在實(shí)際使用中并不切實(shí)際。在與此結(jié)構(gòu)有關(guān)的應(yīng)用中，從中央控制器可以很方便地觀察各機(jī)器，并能夠很容易地從中央控制式提供在數(shù)據(jù)信息供自動化流水線上所有機(jī)器遵循。
       分層式結(jié)構(gòu)是對某些應(yīng)用是實(shí)用的。每一個(gè)機(jī)器監(jiān)督相對較少的一組機(jī)器的行動，而該組中的自動化流水線上每一個(gè)機(jī)器又依次監(jiān)督另一個(gè)機(jī)器，以此類推。這種結(jié)構(gòu)比集中式能更好的縮放，類似于命令與控制。

  混合式結(jié)構(gòu)結(jié)合本地控制與高層次控制方法來獲得通過全局目標(biāo)、計(jì)劃或控制來影響整個(gè)自動化流水線的控件能力。