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工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái),工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(chǎng)(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。
工業(yè)生產(chǎn)中,廣泛采用工業(yè)機(jī)器人,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對(duì)保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,都有著十分重要的意義。與計(jì)算機(jī)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化流水線(xiàn)等技術(shù)一樣,工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)上的主力軍,普遍規(guī)模較小,年產(chǎn)值不高,面臨強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。根據(jù)GGII的數(shù)據(jù)顯示,截至2018年9月,中國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)658家,其中系統(tǒng)集成商就占79%,并且從相關(guān)市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)看,現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)集成商規(guī)模都不大,銷(xiāo)售收入1個(gè)億以下的企業(yè)占大部分,能做到10個(gè)億的就是行業(yè)的佼佼者,20個(gè)億以上的全國(guó)范圍屈指可數(shù)。
目前汽車(chē)行業(yè)的自動(dòng)化程度比較高,對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成需求比較平穩(wěn),供應(yīng)商體系相對(duì)穩(wěn)定。而一般工業(yè)因自動(dòng)化改造、轉(zhuǎn)型升級(jí)和結(jié)構(gòu)調(diào)整的拉動(dòng),對(duì)自動(dòng)化流水線(xiàn)、助力機(jī)械手、懸臂吊、工業(yè)機(jī)器人及其系統(tǒng)集成需求比較旺盛。
全球工業(yè)機(jī)器人集成從應(yīng)用角度看“搬運(yùn)”占比最高,與自動(dòng)化流水線(xiàn)相結(jié)合的次之。全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量中,半數(shù)機(jī)器人用于搬運(yùn)應(yīng)用。搬運(yùn)應(yīng)用中又可以按照應(yīng)用場(chǎng)景不同分為拾取裝箱、注塑取件、機(jī)床上下料等。按照應(yīng)用來(lái)分,占比前三的應(yīng)用為搬運(yùn)45%,焊接25%,組裝15%,其他15%。
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