自動(dòng)化流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝都能自動(dòng)地進(jìn)行，使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。

  自動(dòng)化流水線主要由五個(gè)部分組成，分別是機(jī)械本體：機(jī)械傳動(dòng)；檢測傳感部分：設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、信號(hào)變換；控制系統(tǒng)：PLC技術(shù)；執(zhí)行部件：氣動(dòng)傳動(dòng)及液壓傳動(dòng)技術(shù)；驅(qū)動(dòng)部件：步進(jìn)電機(jī)以伺服電機(jī)；核心技術(shù)：傳感檢測技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、人機(jī)界面、氣動(dòng)技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。下面為大家介紹自動(dòng)化流水線控制系統(tǒng)矩陣式鍵盤的使用和功能。

  鍵盤是自動(dòng)化流水線計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中最常用的輸入設(shè)備，用戶可以通過它向自動(dòng)化流水線的計(jì)算機(jī)輸入指令和數(shù)據(jù)。自動(dòng)化流水線計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的鍵盤按其連接方式的不同，可以分為非矩陣式鍵盤和矩陣式鍵盤兩類。其中，非矩陣式鍵盤的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，適用于按鍵個(gè)數(shù)較少的場合；矩陣式鍵盤的編程較為復(fù)雜，在按鍵數(shù)較多時(shí)，一般采用矩陣式的鍵盤接口。
鍵盤工作方式的選取應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中CPU工作的忙、閑情況而定。其原則是既要保證能及時(shí)響應(yīng)按鍵操作，又不要過多占用CPU的工作時(shí)間。此次設(shè)計(jì)中，采用編程掃描方式。
這種方式就是只有當(dāng)單片機(jī)空閑時(shí)，才調(diào)用鍵盤掃描了程序，反復(fù)地掃描鍵盤，等待用戶從鍵盤上輸入命令或數(shù)據(jù)，來響應(yīng)鍵盤的輸入請(qǐng)求。
        鍵盤掃描了程序完成如下功能：
        1、判斷鍵盤上有無鍵按下。
        2、消除按鍵抖動(dòng)的影響。其方法為，在判斷有鍵按下后，用軟件延時(shí)的方法延時(shí)10ms，再判斷鍵盤狀態(tài)，如果仍為有鍵按下狀態(tài)，則認(rèn)為有一個(gè)確定的鍵按下，否則當(dāng)作鍵抖動(dòng)處理。

   3、求按鍵位置。根據(jù)前述的掃描法，進(jìn)行逐行掃描，最后確定按鍵位置。
        4、鍵盤閉合一次僅進(jìn)行一次按鍵的處理，方法是等待按鍵釋放之后，再進(jìn)行按鍵功能的處理操作。