自動(dòng)化流水線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動(dòng)機(jī)械和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來(lái)，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過(guò)程的生產(chǎn)系統(tǒng)。自動(dòng)化流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來(lái)的，它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序，達(dá)到相應(yīng)的工藝要求，生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，為了能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，可以采用自動(dòng)輸送和其他一些輔助裝置，根據(jù)工藝順序把不同的機(jī)械加工裝置組成一個(gè)整體，各個(gè)部件之間的動(dòng)作是通過(guò)氣壓系統(tǒng)和電氣制動(dòng)系統(tǒng)組合起來(lái)的，使它能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)定的程序而進(jìn)行自動(dòng)工作，這種自動(dòng)工作的機(jī)械裝置系統(tǒng)被我們稱為自動(dòng)化流水線。

  自動(dòng)化流水線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的自動(dòng)化設(shè)備、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號(hào)裝置回。為適應(yīng)自動(dòng)化流水線的調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動(dòng)和自動(dòng)。在調(diào)整自動(dòng)化流水線狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)操作和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作；在半自動(dòng)狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的單循環(huán)工作；在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)化流水線能連續(xù)工作。

  根據(jù)自動(dòng)化流水線被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的功能要求，控制對(duì)象輸入輸出信號(hào)的類型有：。
       1、自動(dòng)化流水線數(shù)字（開(kāi)關(guān)）量型
       自動(dòng)化流水線數(shù)字量輸入對(duì)象：按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等各種開(kāi)關(guān)型傳感器。數(shù)字量輸出對(duì)象：繼電器、電磁閥、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器、指示燈、蜂鳴器等。
       2、自動(dòng)化流水線模擬量型
       自動(dòng)化流水線模擬量輸入對(duì)象：溫度、壓力、流量、液位、電動(dòng)機(jī)電流等各種模擬量傳感器。
       自動(dòng)化流水線模擬量輸出對(duì)象：電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。