自動(dòng)化流水線是能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的一種機(jī)器系統(tǒng)，通過(guò)采用一套能自動(dòng)進(jìn)行加工、檢測(cè)、裝卸、運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器設(shè)備，組成高度連續(xù)的、完全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)，從而提高工作效率、降低生產(chǎn)成本、提高加工質(zhì)量、快速更換產(chǎn)品，是機(jī)械制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和發(fā)展的基礎(chǔ)，也是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)水平的標(biāo)志。

  從功能上來(lái)看，不論何種類型的自動(dòng)化流水線都應(yīng)具備最基本的四大功能：即運(yùn)轉(zhuǎn)功能、控制功能、檢測(cè)功能和驅(qū)動(dòng)功能。運(yùn)轉(zhuǎn)功能在自動(dòng)化流水線中依靠動(dòng)力源來(lái)提供?？刂乒δ茉谧詣?dòng)化流水線當(dāng)中得以實(shí)現(xiàn)，是由微型機(jī)、單片機(jī)、可編程控制器或其他一些電子裝置來(lái)承擔(dān)完成的。在工作過(guò)程中，設(shè)在各部位的傳感器把信號(hào)檢測(cè)出來(lái)，控制裝置對(duì)信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)輸、運(yùn)算、變換等等，然后用相應(yīng)的接口電路向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出命令，完成必要的動(dòng)作。檢測(cè)功能在自動(dòng)化流水線中主要由位置傳感器、直線位移傳感器、角位移傳感器等各種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。傳感器收集生產(chǎn)線上的各種信息，如：位置、溫度、壓力、流量等傳遞給信息處理部分完成控制作用。驅(qū)動(dòng)功能在自動(dòng)化流水線中主要由電動(dòng)機(jī)、液壓缸、氣壓缸、電磁閥、機(jī)械手或機(jī)器人等執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成。

  在自動(dòng)化生產(chǎn)線上執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是氣動(dòng)系統(tǒng)或是液壓的以及電能的，但是氣動(dòng)的是最常見的，而且氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作迅速，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)行能量與信號(hào)的傳遞，利用空氣壓縮機(jī)將電動(dòng)機(jī)或其他原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ?，然后再控制元件的控制和輔助元件的配合下，通過(guò)執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，從而完成直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并對(duì)外做功。
       自動(dòng)化流水線上的氣動(dòng)系統(tǒng)常用的執(zhí)行元件為氣缸和氣馬達(dá)，氣缸用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣馬達(dá)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。