自動化流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、甚至包裝等方面都能自動的完成。為了達到這一要求，人們通過自動輸送及其他一些輔助裝置按工序順序?qū)⒏鞣N機械加工裝置連成一體，并通過液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個部分動作聯(lián)系起來，使其按照規(guī)定的程序自動地進行工作。我們把這種自動工作的機械裝置系統(tǒng)稱為自動化流水線。

  在自動化流水線中，控制方式首選可編程控制器進行自動控制。因為，可編程控制器具有以下優(yōu)點：
       1、可靠性高，抗干擾能力強。自動化流不線的中樞神精雖然具有很強的功能，但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾、電源波動、機械振動、溫度和濕度的變化等都可以使一般通用微機不能正常工作。而可編程控制器是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的，故對于可能受到的電磁干擾、高低溫及電源波動等影響，已在可編程控制器硬件及軟件的設(shè)計上采用了措施。如在硬件方面采用了電和磁的屏蔽，對I/0接口采用了光電隔離，對電源及I/0接口線采用了多種濾波等。而在軟件方面采用了故障檢測、診斷、信息保護和恢復(fù)等手段，一旦發(fā)生異常，CPU立即采取有效措施，防止故障擴大，使可編程控制器的可靠性大大提高。
       2、機構(gòu)簡單，應(yīng)用靈活?？删幊炭刂破髟谟布Y(jié)構(gòu)上采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)，各種輸入輸出信號模塊、通信模塊及一些特殊功能模塊品種齊全。針對不同的控制對象，可以方便、靈活地組合成不同要求的控制系統(tǒng)。硬件接線簡單，一般不需要很多配套的外圍設(shè)備。
       3、編程方便，易于使用?？删幊炭刂破鞑捎昧伺c繼電器控制電路有許多相似之處的梯形圖作為主要的編程語言，程序形象直觀，指令簡單易學(xué)，編程步驟和方法容易理解和掌握，不需要具備專門的計算機知識，只要具有一定的電工和工藝知識的人員都可以在短時間內(nèi)學(xué)會。
       4、功能完善，適用性強?？删幊炭刂破骶哂袑?shù)字量和模擬量很強的處理功能，如邏輯運算、算術(shù)運算、特殊函數(shù)運算等?？删幊炭刂破骶哂谐Ｓ玫目刂乒δ埽鏟ID閉環(huán)回路控制、中斷控制等?？删幊炭刂破骺梢詳U展特殊功能，如高速計數(shù)、電子凸輪控制、伺服電動機定位、多軸運動插補控制等。