過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是與信息化發(fā)展隔離開(kāi)的，自動(dòng)化控制和信息系統(tǒng)列為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)工業(yè)化范圍，信息化則重點(diǎn)放在網(wǎng)絡(luò)、通信等概念和產(chǎn)業(yè)上。實(shí)際上，信息化和傳統(tǒng)工業(yè)之間有著相互提高、相互依存的關(guān)系。信息化和電子技術(shù)的應(yīng)用可以極大提高工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)檢測(cè)水平、生產(chǎn)效率、執(zhí)行精確度與速度等，達(dá)到優(yōu)化裝置和過(guò)程的效果；網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)應(yīng)用可以把整個(gè)企業(yè)的資金、物流、生產(chǎn)裝置狀態(tài)、生產(chǎn)效率和能力信息等準(zhǔn)確、全面、系統(tǒng)地提供給企業(yè)，為企業(yè)決策者和管理者提供實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的決策，給用戶提供管理和控制一體化系統(tǒng)和服務(wù)。在混凝土預(yù)制生產(chǎn)過(guò)程中，結(jié)合信息化技術(shù)，促進(jìn)了整個(gè)行業(yè)的調(diào)質(zhì)量發(fā)展，推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

  混凝土預(yù)制生產(chǎn)過(guò)程中，全部工序都由中央控制系統(tǒng)控制。該中央控制系統(tǒng)可劃分為若干個(gè)智能體，再把多個(gè)單智能體組成一個(gè)智能群體，并使各智能體能夠有效地協(xié)作協(xié)調(diào)。依據(jù)實(shí)際混凝土預(yù)制機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的工藝要求和功能，在智能體辨識(shí)和建模的基礎(chǔ)上，采用集中和分布相結(jié)合的異構(gòu)混合型方式構(gòu)建基于多智能體的混凝土預(yù)制機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型 。
       多智能體協(xié)同控制系統(tǒng)在有限時(shí)間和資源的約束下，可解決任務(wù)調(diào)配、動(dòng)作協(xié)調(diào)、化解沖突等協(xié)作協(xié)調(diào)問(wèn)題。基于多智能體的混凝土預(yù)制機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，可分析各智能體行為之間的相互影響程度，定位各智能體之間的相互約束條件，滿足每個(gè)智能體對(duì)其他相關(guān)智能體的解耦或補(bǔ)償?shù)钠谕螅⒔⑾鄳?yīng)的協(xié)作、協(xié)調(diào)機(jī)制或方法。