自動(dòng)化生產(chǎn)流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、加工甚至包裝等方面都能自動(dòng)的完成。

  而半導(dǎo)體生產(chǎn)的過程主要由生產(chǎn)芯片的前工序和檢測(cè)與封裝芯片的后工序等兩部分構(gòu)成。在生產(chǎn)后工序中,目前大多數(shù)依靠的是手工操作超聲波鋁絲焊接機(jī)、超聲波金絲球焊接機(jī)等。為此。自動(dòng)焊機(jī)的改造和投入，成了人們提高工作生產(chǎn)率和產(chǎn)品合格率的重要途徑。
       自動(dòng)焊機(jī)一般是通過計(jì)算機(jī)控制、并將光、電、氣與機(jī)械集為一體的具有精度高等特點(diǎn)的自動(dòng)化設(shè)備。一般自動(dòng)焊機(jī)是通過CCD攝像頭輸出芯片和引線框架圖像的視頻流,再經(jīng)過視頻線，將其傳輸給視頻采集卡，由系統(tǒng)每隔一段時(shí)間自動(dòng)在視頻采集卡當(dāng)中捕獲一幅圖像數(shù)據(jù)，并借助內(nèi)存緩沖區(qū)緩存。為確保獲取的圖像預(yù)存焊點(diǎn)坐標(biāo)的精確性，由模板匹配識(shí)別芯片進(jìn)行修正。同時(shí)，有次序地將信號(hào)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)X-Y平臺(tái)的調(diào)整，串口通信焊接頭進(jìn)行預(yù)定高度焊接。在自動(dòng)焊機(jī)的硬件系統(tǒng)中，主要由照明系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等構(gòu)成。通過改進(jìn)，對(duì)于芯片的檢測(cè)和封裝具有重要意義。
       在照明系統(tǒng)中,自動(dòng)焊機(jī)通過選用加過濾鏡的白熾燈冷光源與LED光源，并通過兩者的來回互換工作，一定程度上能夠使得光源系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到提高。在圖像采集系統(tǒng)中,通過實(shí)現(xiàn)視頻圖像信號(hào)向數(shù)字圖像信號(hào)的轉(zhuǎn)換，以此來利用計(jì)算機(jī)處理內(nèi)存緩沖區(qū)當(dāng)中的視頻圖像。在控制系統(tǒng)中，通常計(jì)算機(jī)處理的圖像都具有數(shù)量大、復(fù)雜性高等特點(diǎn)。為此，可以通過改用高速度和大容量的計(jì)算機(jī)來完成對(duì)精確焊點(diǎn)的焊接控制。