工業(yè)機械手在自動化生產(chǎn)流水線中的應用

工業(yè)機械手主要應用于工業(yè)生產(chǎn)過程，它能夠模仿人手和臂的某些動作功能，是按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。另外它還可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下進行操作作業(yè)，替代人以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等領域。在自動化生產(chǎn)流水線中，結(jié)合產(chǎn)品特點，都安裝有不同功能的多臺機械手，工業(yè)機械手在自動化流水線中的應用越來越廣泛。

    工業(yè)機械手主要由伺服電機、軸承和控制系統(tǒng)三大核心部件組成。從使用功能上分類，主要有手部和運動機構(gòu)組成。手部用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的材料、尺寸、形狀、重量和作業(yè)要求有多種結(jié)構(gòu)形式，如托持型、夾持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置或方位的物體，一般機械手需要有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般專用機械手有2-3個自由度。

工業(yè)機械手的應用，實現(xiàn)了生產(chǎn)流水線的高度自動化，大大減少了工作人員，減輕了工作人員的勞動強度，系統(tǒng)操作簡單，可靠性高。同時可以及時可靠的完成對生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控。
    計算機技術(shù)、機器人技術(shù)等相關技術(shù)不斷進步和發(fā)展，依托這些相關技術(shù)的自動化生產(chǎn)流水線將會發(fā)展為一個更為完善的工業(yè)生產(chǎn)體系。