自動化生產(chǎn)流水線是按規(guī)定的程序或指令，自動進(jìn)行操作或控制，其目標(biāo)是“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”。自動化流水線技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化生產(chǎn)流水線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。未來自動化生產(chǎn)流水線將朝著提高可調(diào)性、擴(kuò)大工藝范圍、提高自動化程度方向發(fā)展，同時與計算機(jī)結(jié)合實現(xiàn)整體自動化車間與自動化工程。隨著計算機(jī)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，工業(yè)自動化水平也將不斷提高，計算機(jī)控制技術(shù)在自動化生產(chǎn)流水線上的應(yīng)用的拓展，將更加推動工為制造的智能化，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量的發(fā)展。

  助力機(jī)械手在自動化生產(chǎn)流水線的應(yīng)用中，能夠模仿人手和臂的某些動作功能，是按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具。另外它還可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下進(jìn)行操作作業(yè)，替代人以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等領(lǐng)域的自動化生產(chǎn)注水線設(shè)計中。
       助力機(jī)械手主要有手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。手部用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的材料、尺寸、形狀、重量和作業(yè)要求有多種結(jié)構(gòu)形式，如托持型、夾持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。助力機(jī)械手的應(yīng)用，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的高度自動化，大大減少了工作人員，減輕了工作人員的勞動強(qiáng)度，系統(tǒng)操作簡單，可靠性高。同時可以方便的完成對生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時控制。