自動化包裝流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝都能自動地進(jìn)行，使其按照規(guī)定的程序自動地進(jìn)行工作。我們稱這種自動工作的機(jī)械電氣一體化系統(tǒng)為自動化包裝流水線，也稱自動生產(chǎn)流水線。

  自動化包裝流水線主體結(jié)構(gòu)的設(shè)計要素主要包括以下幾個方面：

  1、輸送系統(tǒng)：自動化包裝流水線的基礎(chǔ)部分，負(fù)責(zé)物料的輸送?？梢愿鶕?jù)不同的需求選擇合適的輸送方式，如皮帶輸送、板鏈輸送、倍速鏈輸送等。

  2、搬運(yùn)機(jī)械手：實現(xiàn)自動化包裝流水線的物料抓取和搬運(yùn)。根據(jù)生產(chǎn)需要，可以選擇不同的搬運(yùn)方式，如吸盤式、夾爪式、真空式等。

  3、加工模塊：根據(jù)產(chǎn)品的加工需求，設(shè)計相應(yīng)的加工模塊，如切割、打磨、裝配等。

  4、檢測系統(tǒng)：用于檢測流水線上的產(chǎn)品質(zhì)量，保證產(chǎn)品的合格率。檢測系統(tǒng)可以根據(jù)具體需求進(jìn)行定制，如光學(xué)檢測、超聲波檢測等。

  5、控制系統(tǒng)：自動化包裝流水線的核心部分，負(fù)責(zé)整個流水線的協(xié)調(diào)運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)可以采用可編程邏輯控制器（PLC）或工業(yè)計算機(jī)進(jìn)行控制。

  6、安全防護(hù)裝置：為了保證流水線運(yùn)行的安全性，需要設(shè)置相應(yīng)的安全防護(hù)裝置，如光電傳感器、安全門、急停按鈕等。

  7、輔助部件：根據(jù)實際生產(chǎn)需要，可以設(shè)計一些輔助部件，如快速接頭、風(fēng)扇、電燈、插座等，以提高流水線的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

  以上是自動化包裝流水線主體結(jié)構(gòu)的設(shè)計要素，具體設(shè)計時還需要根據(jù)實際生產(chǎn)需要進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。