自動(dòng)化包裝流水線伺服電機(jī)參數(shù)的設(shè)定主要包含以下方面：

  1、方位份額增益：用于設(shè)定自動(dòng)化流水線方位環(huán)調(diào)節(jié)器的份額增益，參數(shù)數(shù)值由詳細(xì)的伺服體系類型和負(fù)載狀況確認(rèn)。

  2、方位前饋增益：設(shè)定方位環(huán)的前饋增益，設(shè)定值越大時(shí)，表明在任何頻率的指令脈沖下，方位滯后量越小，方位環(huán)的前饋增益大，操控體系的高速呼應(yīng)特性提高，但會(huì)使體系的方位不安穩(wěn)，容易發(fā)生振動(dòng)。不需求很高的呼應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表明規(guī)模：0~100%。

  3、速度份額增益：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的份額增益，設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。一般狀況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在體系不發(fā)生振動(dòng)的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

  4、速度積分時(shí)間常數(shù)：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)，設(shè)置值越小，積分速度越快。

  5、速度反應(yīng)濾波因子：設(shè)定速度反應(yīng)低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)發(fā)生的噪音越小。數(shù)值太大，形成呼應(yīng)變慢，或許會(huì)引起振動(dòng)。

  6、最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置：設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩約束值。

  7、位置控制模式：利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置。

       8、速度控制模式：此模式使用較少，此種模式，伺服控制器的功能相當(dāng)于一個(gè)變頻器，能夠用模擬量對(duì)伺服的運(yùn)行速度進(jìn)行控制。

       以上是自動(dòng)化包裝流水線伺服電機(jī)參數(shù)的設(shè)定相關(guān)內(nèi)容，建議根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。